[实用新型]焊接机器人清枪工作站

说明书

本实用新型公开了焊接机器人清枪工作站，属于清枪工作站技术领域。焊接机器人清枪工作站，包括支撑套筒、主控制器，所述支撑套筒内通过螺纹转动连接有支柱，所述支撑套筒一侧通过螺纹转动第一螺栓，所述支柱上端固定连接法兰，所述主控制器与法兰之间通过第二螺栓可拆卸连接，所述法兰的一端固定连接有与清枪装置相匹配的收集斗，所述收集斗下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板，本实用新型中支撑套筒与支柱之间通过螺纹转动连接，使用者可以通过转动转动圆环来调整该工作站的高度，使该工作站适用于不同型号的焊接机器人，通过密封板、弹力绳的设置，使用者可以对收集斗内的焊渣快速清理，提高清理效率，满足使用者实际的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及清枪工作站技术领域，尤其涉及焊接机器人清枪工作站。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种，焊接机器人，也就是相对固定的焊接机器人，会配备一些与焊接机器人配套的辅助设施和工具，机器人焊接一般配备有清枪工作站，这是为了保证焊接质量、延长焊枪使用寿命，也就是焊接工作中需要定时将焊枪伸入清枪器中，通过清枪器中的刮刀对枪头进行清洁。

但是现有的焊接机器人清枪工作站大多都是高度固定的，不能根据焊接机器人的高度进行灵活调整，不适用于不同型号的焊接机器人，使用的局限性较大，实用性较低，同时，现有的焊接机器人清枪工作站不方便工作人员对焊渣进行清理，清理效率较低，不能满足使用者实际的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的焊接机器人清枪工作站大多都是高度固定的，不能根据焊接机器人的高度进行灵活调整，不适用于不同型号的焊接机器人，使用的局限性较大，实用性较低，同时，现有的焊接机器人清枪工作站不方便工作人员对焊渣进行清理，清理效率较低，不能满足使用者实际的使用需求的问题，而提出的焊接机器人清枪工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

焊接机器人清枪工作站，包括支撑套筒、主控制器，所述支撑套筒内通过螺纹转动连接有支柱，所述支撑套筒一侧通过螺纹转动第一螺栓，所述支柱上设有多个与第一螺栓相匹配的螺孔，所述支柱上套接有转动圆环，所述转动圆环与支柱之间通过固定杆固定连接，所述支柱上端固定连接法兰，所述主控制器与法兰之间通过第二螺栓可拆卸连接，所述主控制器一侧固定连接有清枪装置，所述法兰的一端固定连接有与清枪装置相匹配的收集斗，所述收集斗下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板，所述密封板靠近合页铰链的一端与收集斗之间固定连接有弹力绳，所述支撑套筒下端固定连接基座，所述基座下端通过螺纹转动连接有地螺栓。

优选的，所述第一螺栓、第二螺栓、地螺栓均为六角螺栓。

优选的，所述转动圆环表面设有防滑套。

优选的，所述密封板远离合页铰链的一端固定连接有第一磁块，所述收集斗下端固定连接有与第一磁块相匹配的第二磁块。

优选的，所述密封板靠近第一磁块的一端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了焊接机器人清枪工作站，具备以下有益效果：