[实用新型]料盘取料装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘取料装置，料盘取料装置包括：取料件，取料件的安装部设于输送单元的外侧，取料件的夹取部突伸至输送单元的内侧并对应于输送轨道，取料件沿输送轨道活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘；驱动件，驱动件设于输送单元的外侧并与取料件相连，驱动件能够驱动取料件沿着输送轨道往复移动；输送单元开设有用以装配夹取部的活动槽，夹取部穿过该活动槽突伸至输送单元的内侧以夹持料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。根据本实用新型实施例的料盘取料装置，提高输料的安全性与稳定性，输料效率高。

技术领域

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种料盘取料装置。

背景技术

现有的取料机构在需要对料盘进行长距离输送时，特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时，取料机构的行程通常设置的较长，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种料盘取料装置，该料盘取料装置具有结构简单、方便维护、能够提高输料的安全性与稳定性、提高了输料效率等优点。

根据本实用新型实施例的料盘取料装置，该料盘取料装置安装在具有输送轨道并与料盘上下料机构匹配的输送单元上，所述料盘取料装置用以将摆放在所述料盘上下料机构内的料盘转移至所述输送轨道，所述料盘取料装置包括：取料件，所述取料件的安装部设于所述输送单元的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送单元的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；驱动件，所述驱动件设于所述输送单元的外侧并与所述取料件相连，所述驱动件能够驱动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动；所述输送单元开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送单元的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。

根据本实用新型实施例的料盘取料装置，取料件设在输送单元的外侧，通过驱动件能够控制取料件沿着输送轨道往复运动，当取料件与输送方向同向时，可以沿输送方向输送料盘，在将料盘向前输送一段距离后，取料件可以沿着与输送方向反向的方向运动，回复至初始位置，再次夹取料盘并将料盘继续向前输送一段距离。通过采用往复移动的驱动件和取料件相配合，能够通过小型化取料件即可实现对于料盘的长距离输送，提升料盘的输送效率。此外，在输送单元上开设有活动槽，取料件的夹取部穿过活动槽夹持料盘，夹取部能够相对活动槽往复移动，不仅能够限制取料件的活动范围，防止取料件活动超范围，还能够提高结构整体紧凑性。

根据本实用新型一个实施例，所述夹取部上具有能够打开和关闭的钳口以对所述料盘进行夹取。

根据本实用新型一个实施例，所述取料件为气动夹臂，所述夹取部包括：两个夹持板，两个所述夹持板相对设置且配合限定有所述钳口。

根据本实用新型一个实施例，每个所述夹持板包括：夹取块，所述夹取块形成为长形件，所述夹取块的一端为自由端且朝向所述料盘上下料机构所在位置延伸；所述取料件还包括：气动夹臂驱动件，所述气动夹臂驱动件分别与所述安装部和所述夹取部相连以调节所述开口的尺寸。

根据本实用新型一个实施例，料盘取料装置还包括：连接部，所述连接部的一端与所述夹取块的另一端相连，所述连接部的另一端与所述气动夹臂驱动件相连。

根据本实用新型一个实施例，所述夹取块与所述输送轨道相平行，所述连接部与所述夹取块相垂直。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动件包括：多个滚轴，多个所述滚轴设于所述输送轨道的一侧，每个所述滚轴能够绕其轴向转动；传送带，所述传送带设于所述滚轴且由所述滚轴驱动其带动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动。

根据本实用新型一个实施例，料盘取料装置还包括：防撞机构，所述防撞机构设于所述输送单元的外侧且与所述取料件相连以在所述取料件受到撞击时发出信号。