[实用新型]一种载体剥膜机构

权利要求书

1.一种载体剥膜机构，其特征在于包括：

胶带、上料转盘和废料收集转盘，所述的胶带配合于所述的上料转盘和废料收集转盘之间，且所述的上料转盘和废料收集转盘与驱动机构相连并能在驱动机构的驱动下转动以带动胶带运动；

依次设有的产品移动平台、剥刀和剥膜后产品平台，所述的胶带能在所述的上料转盘和废料收集转盘的带动下沿所述的产品移动平台和剥膜后产品平台运动，所述的产品移动平台的前侧设有撕膜胶带滚轮，所述的剥刀和剥膜后产品平台之间设有间隙，以供胶带穿过并连接至废料收集转盘。

2.如权利要求1所述的载体剥膜机构，其特征在于所述的产品移动平台和剥膜后产品平台平行设置且位于同一高度。

3.如权利要求1所述的载体剥膜机构，其特征在于所述的产品移动平台的前侧设有依次与胶带相配合的第一撕膜胶带滚轮、第二撕膜胶带滚轮和第三撕膜胶带滚轮，所述的第一撕膜胶带滚轮的对胶带的导向方向与所述的第二撕膜胶带滚轮和第三撕膜胶带滚轮对胶带的导向方向相反。

4.如权利要求3所述的载体剥膜机构，其特征在于所述的第二撕膜胶带滚轮和第三撕膜胶带滚轮与所述的产品移动平台位于同一高度，所述的第一撕膜胶带滚轮位于所述的第二撕膜胶带滚轮和第三撕膜胶带滚轮的下侧。

5.如权利要求3或4所述的载体剥膜机构，其特征在于所述的第一撕膜胶带滚轮、第二撕膜胶带滚轮和第三撕膜胶带滚轮在竖直面上的投影呈等边三角形。

6.如权利要求3或4所述的载体剥膜机构，其特征在于在所述的产品移动平台的后侧与所述的剥刀之间还设有第四撕膜胶带滚轮。

7.如权利要求1-3任一所述的载体剥膜机构，其特征在于所述的剥刀与产品和薄膜的贴合面成45°夹角。

8.如权利要求1-3任一所述的载体剥膜机构，其特征在于在所述的间隙与所述的废料收集转盘之间设有至少两个废料胶带滚轮，所述的至少两个废料胶带滚轮具有不同的对胶带的导向方向。

9.如权利要求1-3任一所述的载体剥膜机构，其特征在于在所述的剥刀处还设有光纤感应器。

10.如权利要求1-3任一所述的载体剥膜机构，其特征在于还包括上料机械手，以将产品移动至所述的胶带上。