[实用新型]一种智能割草机器人

权利要求书

1.一种智能割草机器人，其特征在于：包括车体、剪草机构、行走系统、动力系统、控制系统和安全保护系统，其中：

所述动力系统和控制系统均安装在车体内部；

所述安全保护系统安装在车体上；

所述剪草机构与动力系统相连接；

所述车体包括车架（2）和车体外壳；

所述行走系统安装在车架（2）四周；

所述行走系统包括多个连接板（1）和安装在连接板（1）上的行走舵轮；

所述行走舵轮包括驱动轮（12）、回转支撑（13）和转向电机（10）；

所述驱动轮（12）安装在回转支撑（13）上；

所述驱动轮（12）包括驱动电机（11）和橡胶轮胎；

所述橡胶轮胎安装在驱动电机（11）上；

所述转向电机（10）与回转支撑（13）相互啮合；

所述连接板（1）与车架（2）之间还设有减震装置（3）；

所述车架（2）上还开设有牵引孔（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述动力系统包括发电机组、伺服电机和旋转轴（14）；

所述发电机组安装在车体外壳内；

所述旋转轴（14）安装在伺服电机上；

所述旋转轴一端还设有万向联轴器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述剪草机构包括割草刀（6）、偏心轮（16）和连接臂；

所述割草刀（6）安装在偏心轮（16）上；

所述偏心轮（16）一侧安装在万向联轴器（15）上；

所述连接臂一端安装在偏心轮（16）上，另一端与割草刀（6）一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、工控机、手操盒无线模块、伺服驱动器、GPS模块；

所述工控机、伺服驱动器与和手操盒无线模块均与PLC控制器电连接；

所述GPS模块与工控机电连接；

所述伺服驱动器与转向电机和驱动电机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述安全保护系统包括多个避障雷达（7）、警示灯（5）和防撞条（17）；

所述避障雷达（7）安装在连接板（1）一侧；

所述警示灯（5）安装在车体外壳上；

所述避障雷达（7）上还设有激光扫描仪（8）；

所述警示灯（5）、避障雷达（7）和激光扫描仪（8）均与PLC控制器电连接；

所述防撞条（17）两端均安装在舵轮上。

6.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述车体上设有多个吊耳。

7.根据权利要求2所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述发电机组旁还设有低温预热装置。

8.根据权利要求2所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述发电机组与车体之间还设有静音防护箱体。