[实用新型]吊轨式送餐设备

说明书

本实用新型所提出的一种吊轨式送餐设备，包括轨道和支架；支架上连接有移动组件和升降组件，轨道固定连接在天花板上，移动组件滑动连接在轨道上，升降组件与移动组件固定连接，升降组件包括有第一放线模组、第二放线模组和起升减速模组，第一放线模组和第二放线模组分别设置在轨道的两侧，第一放线模组和第二放线模组的正下方连接有托盘；且第一放线模组和第二放线模组通过起升减速模组同步进行放线、收线；通过操控第一放线模组和第二放线模组进行同步放线，使得托盘能够平稳的下降；采用联轴器的方式保证了同步控制，不会有机械的装配误差导致的升降误差；可以快速且平稳地将配菜送至顾客餐桌上。

技术领域

本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种吊轨式送餐设备。

背景技术

随着餐饮业的迅速发展以及人们生活节奏的加快，越来越多的人选择在外就餐，而快餐店送餐慢，送错餐，取餐排队问题始终难以解决。显然，餐品虽做的快但倘若送到顾客饭桌的过程若遇到问题，会严重影响餐馆经济效益，也会耽误顾客时间，且容易造成餐馆拥挤混乱。然而送餐机器人会限制顾客的走动，在食品送达之前会与顾客有接触，无法保证送餐安全，所以急需一种高效率安全自动送餐设备。

实用新型内容

针对上述技术中存在的技术问题，特提出一种吊轨式送餐设备。

具体为一种吊轨式送餐设备，包括轨道和支架；所述支架上连接有移动组件和升降组件，所述轨道固定连接在天花板上，所述移动组件滑动连接在轨道上，所述升降组件与所述移动组件固定连接，所述升降组件包括有第一放线模组、第二放线模组和起升减速模组，所述第一放线模组和所述第二放线模组分别设置在所述轨道的两侧，所述第一放线模组和所述第二放线模组的正下方连接有托盘；且所述第一放线模组和所述第二放线模组通过所述起升减速模组同步进行放线、收线。

作为优选，所述移动组件包括有主动轮组、被动轮组和驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述主动轮组在所述轨道上滚动，从而驱动所述被动轮组在所述轨道上滚动；所述主动轮组和所述被动轮组分别设置在所述支架的两端，所述主动轮组和所述被动轮组均通过铰轴与所述支架固定连接。

作为优选，所述轨道的两侧设置有滑槽；所述主动轮组和所述被动轮组分别设置有滚轮在所述轨道两侧的滑槽上。

作为优选，所述第一放线模组包括有左侧放线轮，所述第二放线模组包括有右侧放线轮；所述左侧放线轮和所述右侧放线轮关于所述轨道对称设置，所述左侧放线轮与所述右侧放线轮分别绕卷有两根吊线，四根所述吊线分别连接所述托盘的四个角。

作为优选，所述第一放线模组还包括左侧转向架；所述左侧转向架供所述左侧放线轮的吊线转向，以形成吊线与所述托盘垂直连接的结构；所述第二放线模块还包括右侧转向架；所述右侧转向架供所述右侧放线轮的吊线转向，以形成吊线与所述托盘垂直连接的结构。

作为优选，所述左侧转向架和所述右侧转向架均设置有两个出线口，每个所述出线口处设置有空腔结构的伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述托盘的一角固定连接，所述吊线从所述伸缩杆的空腔内伸入与所述伸缩杆末端连接。

作为优选，所述起升减速模组包括有起升减速电机和联轴器，所述起升减速电机固定在所述支架上，且所述起升减速电机通过联轴器与所述左侧放线轮和所述右侧放线轮连接，以形成同步驱动所述左侧放线轮和所述右侧放线轮收线、放线。