[实用新型]一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置

说明书

本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，包括机身，机身下部设置有一对轮子，机身前端设置有牵引环，机身下部轮子前方通过液压缸设置有开沟器，机身下部轮子后方设置有掩埋器，轮子上方的机身部位设置有座椅，座椅的前方机身上设置有放料口；所述掩埋器由两块倾斜的刮板组成，两块刮板成“八”字形设置，开口朝向开沟器方向，刮板的后方设置有弧形缺口，刮板的下方设置有若干个耙齿。本实用新型能够实现机器人工配合的马铃薯种植。

技术领域

本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置。

背景技术

间作是指在同一田地上于同一生长期内，分行或分带相间种植两种或两种以上作物的种植方式。作物间作体系可增加地表覆盖面积，有效防止雨水对地面的冲击，减缓径流，拦截泥沙，减少营养物质损失。研究表明玉米间作蔬菜和牧草能有效减轻坡耕地水土流失，在高强度降雨中，间作的水土保持效果更加明显。间作体系能促使对无机氮的竞争吸收，可以减少氮的残留，与豆科作物间作可以增加N的固定，减少作物间的氮素竞争，维持土壤较高硝态氮浓度，提高深层土氮的利用率等。然而间作体系对土壤氮素的有效利用主要以间作豆科作物蚕豆和大豆等为主。

研究发现玉米马铃薯沿等高线种植间作能够减少水土及养分流失量，提高土壤氮素利用效率，进一步增加作物产量效益。但是马铃薯需要发芽后进行种植，人工挖塘比较费力，机器种植容易伤到马铃薯芽，因此急需一种机器人工配合的马铃薯种植装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，能够实现机器人工配合马铃薯的种植。

技术方案为：一种玉米马铃薯间作马铃薯种植装置，包括机身，机身为一矩形的板材，机身下部设置有一对轮子，机身前端设置有牵引环，机身下部轮子前方通过液压缸设置有开沟器，机身下部轮子后方设置有掩埋器，轮子上方的机身部位设置有座椅，座椅的前方机身上设置有放料口；

所述开沟器末端铰接设置有一连杆，连杆的另一端与机身铰接，连杆倾斜向上设置；开沟器上端铰接有一弧形连杆，弧形连杆另一端与连杆中部铰接；

所述掩埋器由两块倾斜的刮板组成，两块刮板成“八”字形设置，开口朝向开沟器方向，刮板的后方设置有弧形缺口，刮板的下方设置有若干个耙齿，两块刮板之间设置有一个横板，横版端头与两侧刮板上部铰接，横板中间活动连接有一个螺纹杆，即螺纹杆与横板接触位置下端面设置有一个挡块，这样螺纹杆转动时，可以实现刮板的高度调节；螺纹杆上端螺纹穿过机身设置有转盘，转盘上设置有把手，横板螺纹杆位置两侧设置有两根限位柱，限位柱穿过机身上端面设置有限位销，限位柱对应的机身部位设置有孔，限位柱可以在孔中上下移动，两根限位柱可以避免掩埋器水平方向的转动；通过把手转动转盘螺纹杆在机身上下移动，可以调节刮板的高度；耙齿可以对些许的小土块起到破碎的作用；操作过程中，耙齿有可能会附着一些杂草支杆，需要停车向上移动螺纹杆取下杂草，再恢复刮板进行操作。刮板上端前后端分别设置有一个豁口，一个梳子样卡板分别卡在两个刮板的前后豁口处，将两块刮板固定；通过拿起卡板调整刮板的开合角后再将卡板卡住，可以调节刮板的开合角。

本实用新型开沟器进行开沟，人员坐在座椅上通过放料口将马铃薯胚芽朝上轻轻下落，通过后续的掩埋器进行掩埋，从而实现机器人工配合的马铃薯种植；本实用新型人员坐在机身上进行操作，避免了传统的人员蹲下移动前行的种植方式省力；掩埋器两个刮板上弧形缺口掩埋过程中可以形成地垄，避免了人工起垄的过程。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型主视图的A-A局部剖视图；

图4为掩埋器的俯视图；

图5为卡板的示意图；

图6刮板的示意图；