[实用新型]多功能全回转舵测量艇

说明书

本实用新型公开了多功能全回转舵测量艇，包括艇体，所述艇体顶端表面焊接有前挡风玻璃罩和观测架，所述艇体一端焊接有机箱，所述机箱内部顶端镶嵌有驱动电机。本实用新型通过机箱内部驱动电机驱动轴底端螺栓安装的传动杆，可带动全回转舵桨转动，改变全回转舵桨角度，从而利用全回转舵桨产生的推力推动艇体移动，改变艇体移动方向，通过机箱内壁一侧螺栓安装的电动推杆，可推动限位卡扣移动，利用限位卡扣配合驱动电机驱动轴表面焊接的限位齿轮来对驱动电机驱动轴进行限位，从而避免全回转舵桨位置调节定位后受到水压影响产生作用力，从而导致驱动电机驱动轴转动，对全回转舵桨朝向造成影响的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及测量艇技术领域，具体为多功能全回转舵测量艇。

背景技术

当前海洋水深测量方法按测量平台所处的位置可以分为：①空中机载/星载遥感器水下地形测量；②船载声纳测深；③潜水器测量。海岸带图测量中的水深测量主要是对沿岸浅海水域的地形测量。沿岸水域海底地形比较复杂，岛屿和礁石较多，浅滩范围大，不同地段水质混浊程度不同，有些水面还有水产养殖设施分布，采用什么方法测深应根据不同测深技术的特点和海岸水域条件确定，现在的水域测量大部分还是依靠测量艇进行测量。

测量艇顾名思义，是一种用于水域水面环境等测量工作的船只。

但现有的测量艇，功能单一，只具有单一测量功能，无法满足对水域进行多种类测量的需求，而且无法根据实际需求安装其他检测测量设备，同时现有的测量艇的转向方式以及移动方式无法满足测量时需求，为此，我们提出多功能全回转舵测量艇。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能全回转舵测量艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：多功能全回转舵测量艇，包括艇体，所述艇体顶端表面焊接有前挡风玻璃罩和观测架，所述艇体一端焊接有机箱，所述机箱内部顶端镶嵌有驱动电机，所述驱动电机驱动轴底端螺栓安装有传动杆，所述传动杆底端焊接有全回转舵桨，所述机箱内壁一侧螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆一端螺栓安装有限位卡扣，所述驱动电机驱动轴表面焊接有限位齿轮，所述限位卡扣位于限位齿轮一侧。

进一步的，所述观测架顶端表面螺栓安装有信号天线和风力测量仪，所述艇体顶端表面镶嵌有警示灯，且警示灯位于前挡风玻璃罩一侧，通过观测架顶端表面螺栓安装的信号天线，可增强整个测量艇上数据信号的传输与接收效果，同时通过深圳的风力测量仪，可对周围风速进行测量，满足测量艇的环境数据测量需求。

进一步的，所述艇体一侧表面焊接有限位滑架和安装架，所述限位滑架内部滑扣安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端螺栓安装有衔接架，所述安装架表面螺栓安装有收卷器，通过限位滑架内部滑扣安装的伸缩杆，方便调节衔接架位置，以便利用衔接架安装用于水底数据检测的设备，将设备放置于水下进行数据检测，提高了整个测量艇的功能性，通过艇体一侧安装架表面螺栓安装的收卷器，可用于卷收锁链或牵引绳，用于水底较深处检测设备的收放操作。

进一步的，所述艇体另一侧表面焊接有安装台，通过艇体另一侧表面焊接的安装台，可用于安装其他种类的测量设备，增添了整个测量艇的测量功能。

进一步的，所述艇体底端表面镶嵌有防护玻璃罩，所述艇体内部镶嵌有监测腔，所述防护玻璃罩位于监测腔底端表面，所述监测腔内部镶嵌有变焦摄像头，所述变焦摄像头底端与防护玻璃罩之间卡扣安装有限位环，所述限位环顶端表面镶嵌有补光灯盘，且补光灯盘补光灯限位环底端表面，通过艇体底端表面镶嵌的防护玻璃罩，可用于配合监测腔内部镶嵌的变焦摄像头，对艇体底端进行拍摄，以便满足测量需求，通过变焦摄像头底端与防护玻璃罩之间卡扣安装的限位环，可避免变焦摄像头与防护玻璃罩之间相互碰撞造成损坏的情况发生，通过限位环顶端表面镶嵌的补光灯盘，可用于艇体底端照明补光，从而辅助变焦摄像头对艇体底端进行拍摄。