[实用新型]一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车

权利要求书

1.一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统。

2.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述无人驾驶功能模块包括感知模块、信息采集功能模块、预测模块、电子地图自动更新模块、路径规划模块和车辆控制模块；所述感知模块为多传感器，所述多传感器包括激光雷达、磁轨传感、电磁雷达、惯性导航系统、GPS定位系统和毫米波雷达系统。

3.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述通信系统主要包括覆盖整个矿区的4G通讯网络、车载智能终端与车载中控器之间的CAN总线通讯网络以及设备与设备之间的短途通讯方式Zigbee。

4.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述监控系统与车载终端通过4G通讯网络连接，所述调度系统与设备机载终端通过4G通讯网络连接，所述远程遥控系统与车载终端通过4G通讯网络连接。

5.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述GPS定位系统负责采集设备位置信息，为车载终端智能导航系统进行路径规划和跟踪提供位置参数，并通过4G或5G通讯网络为监控系统提供车辆全局定位信息，为调度系统下达调度指令提供参考。

6.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述远程遥控系统包括2台显示器、1台电脑主机及2个手柄遥控电器柜。

7.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述车载终端负责采集、处理设备周围环境信息，执行调度或遥控指令，向中控器转发具体控制信息控制执行机构，采集设备状态参数。

8.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述信息管理系统对采矿设备的作业进行自动化记录、计量、统计、分析等，对整个系统生成的数据进行管理。

9.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述宽体车包括驾驶室、雷达、动力电池、车厢、车架、车桥、电机、轮胎、门锁油缸和举升油缸等结构。