[实用新型]一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机

权利要求书

1.一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，包括旋翼飞机本体，其特征是，包括若干对机翼、用于使所述机翼垂直或水平摆放的第一关节电机以及用于使所述机翼沿水平轴向转动的第二关节电机，所述机翼与飞机本体之间通过第一关节电机和第二关节电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，其特征是所述机翼包括伸缩机构和机翼壳体，所述伸缩机构设置在机翼壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，其特征是所述机翼壳体由若干个横截面形状相同、尺寸依次缩小外蒙皮组合而成。

4.根据权利要求2所述的一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，其特征是所述伸缩机构由若干个大小依次套叠的液压缸组合而成。

5.根据权利要求3所述的一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，其特征是所述外蒙皮相应的设置一个液压缸，使得每个机翼除靠近飞机本体的外的外蒙皮都能伸缩。

6.根据权利要求3所述的一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，其特征是所述机翼对称设置于飞机本体两侧或飞机本体下部。

7.根据权利要求6所述的一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，其特征是所述机翼横截面呈下平上凸形。