[实用新型]大倾角主塔一体化筑塔装置的模板自动定位系统

权利要求书

1.大倾角主塔一体化筑塔装置的模板自动定位系统，其特征在于，包括：

第一位移传感器，其设置于爬升机构上用于获取爬升机构相对于筑塔爬升的高度，所述爬升机构沿筑塔向上爬升；

第一棱镜组，其包括多个棱镜且分别设置于承载平台上；

第一全站仪，其用于与第一棱镜组配合监测承载平台的实际高度；

第二位移传感器，其设置于滑移平台上用于获取滑移平台相对于承载平台滑移的位移，所述滑移平台设置于所述承载平台上并相对承载平台滑移；

倾角传感器，其设置于模板上用于获取模板的倾斜角度，所述模板设置于所述滑移平台上；

第二棱镜组，其包括多个棱镜且分别设置于所述模板上；

第二全站仪，其用于与第二棱镜组配合监测模板下部定位点的实际位置与模板倾斜角度；

可编程逻辑控制器，其用于控制爬升机构的爬升、滑移平台的滑移、模板的倾斜角度调整；

操作后台，其接收各传感器和全站仪获取的数据，并与设定的理论值进行比较，通过比较数值操作可编程逻辑控制器控制动作。

2.如权利要求1所述的大倾角主塔一体化筑塔装置的模板自动定位系统，其特征在于，所述爬升机构为液压爬升系统。

3.如权利要求1所述的大倾角主塔一体化筑塔装置的模板自动定位系统，其特征在于，第一棱镜组设置的棱镜个数为3个。

4.如权利要求1所述的大倾角主塔一体化筑塔装置的模板自动定位系统，其特征在于，第二棱镜组设置的棱镜个数为4个。

5.如权利要求1所述的大倾角主塔一体化筑塔装置的模板自动定位系统，其特征在于，第一全站仪设置于筑塔底部中心，第二全站仪设置于筑塔侧面。

6.如权利要求1所述的大倾角主塔一体化筑塔装置的模板自动定位系统，其特征在于，所述滑移平台通过滑移油缸驱动沿承载平台滑移，所述模板下部设置于所述滑移平台上且所述模板通过倾角油缸驱动实现倾斜角度的调节，可编程逻辑控制器控制爬升机构、滑移油缸和倾角油缸动作。