[实用新型]一种行走装置液压控制系统及含有其的收获机

说明书

本实用新型公开了一种行走装置液压控制系统及含有其的收获机，属于液压系统技术领域。其包括：油箱；两条液压主油路，两条液压主油路之间设有双向变量液压泵和双向液压马达；补油油路，包括补油主油路、补油支路一和补油支路二，补油主油路与油箱连接，补油油路上连接有补油液压泵和过滤器；变量控制油支路，一端与补油油路连接；行星轮传动机构，包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架；电液比例控制阀，连接在变量控制油支路上；伺服装置，连接在变量控制油支路上；电控单元，设有用于采集双向液压马达的转速的转速传感器一和用于采集齿圈的转速的转速传感器二。本实用新型的行走装置液压控制系统能够准确的控制机械零点，有效的防止行走装置溜车。

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种行走装置液压控制系统及含有其的收获机。

背景技术

收获机是农业生产中的重要设备，主要用小麦、玉米、水稻等农作物的收割，其中，通过液压系统驱动的收获机可实现无级调速，得到广泛应用，另外，在收获机整车保持停止状态时，此时需要使得行星架的输出转速为零，则太阳轮需要输出一特定的转速来平衡所述齿圈的转速，具体为柱塞泵驱动太阳轮以与齿圈的转动方向相反的转速转动，太阳轮与齿圈相互作用使行星架输出转速为零，此时柱塞泵需要以一特定的排量运行，此特定排量称为“机械零点”。但是，现有的收获机的液压系统中的柱塞泵和柱塞马达随着使用的积累，柱塞泵和柱塞马达在不同寿命时期以及原动机的不同转速下容积效率都会发生相应的变化，而且现有的柱塞泵通过手动调节来控制柱塞泵的排量，通过手动将柱塞泵的排量调节至特定排量的准确性差，从而现有的收获机难以准确的达到机械零点，使得收获机在不同寿命时期以及原动机的不同转速下出现溜车现象，存在安全隐患，再者，其它的由液压系统驱动的行走装置也存在上述相同的技术问题。由此，亟需一种能够准确的控制机械零点，且有效的防止行走装置溜车的液压控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够准确的控制机械零点，且有效的防止行走装置溜车的行走装置液压控制系统；另外，还提供一种收获机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种行走装置液压控制系统，包括：

油箱，用于储存液压油；

液压主油路，设有两条，两条所述液压主油路并联设置，且两条所述液压主油路之间设有双向变量液压泵和双向液压马达，所述双向变量液压泵和双向液压马达分别位于所述液压主油路的两端，所述双向变量液压泵上的输入轴与原动机连接，所述双向液压马达的输出端连接有输出轴；

补油油路，包括补油主油路、补油支路一和补油支路二，所述补油主油路的一端与所述油箱连接，所述补油油路上依次连接有补油液压泵和过滤器，所述补油支路一和补油支路二的一端分别与所述补油油路连接且连接在所述补油液压泵和过滤器的后端，所述补油支路一上连接有单向顺序阀一，所述补油支路一的另一端与一条所述液压主油路连接，所述补油支路二上连接有单向顺序阀二，所述补油支路二的另一端与另一条所述液压主油路连接；

变量控制油支路，一端与所述补油油路连接且连接在所述补油液压泵和过滤器的后端；

行星轮传动机构，包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，所述齿圈、太阳轮和行星架同轴转动设置，所述齿圈与另一原动机连接，所述太阳轮与所述输出轴连接，所述行星轮与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述行星架与所述行星轮连接，所述行走装置上的驱动轮可与所述行星架的输出端连接；

电液比例控制阀，连接在所述变量控制油支路上，用于接收控制信号并按比例控制通过其的液压油油量；

伺服装置，连接在所述变量控制油支路上且位于所述电液比例控制阀的后端，所述伺服装置上设有由液压驱动的用于推动所述双向变量液压泵上设有的排量调节部件的推动机构，所述推动机构与所述双向变量液压泵上的排量调节部件连接，在流过所述电液比例控制阀的液压油油量的作用下，所述推动机构推动所述变量控制部件并控制所述双向变量液压泵的排量；