[实用新型]一种用于固定翼无人机的挂载结构

说明书

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机的挂载结构，包括云台主体、第一安装架、第一电机、偏航轴、第二安装架、第二电机、滚动轴、第三安装架、第三电机、俯仰轴和挂载平台；所述第二电机的输出轴与滚动轴的一端连接，所述滚动轴沿第二方向设置，所述第二方向垂直于第一方向，所述第三安装架与滚动轴固定连接；所述第三电机安装在第三安装架上，所述俯仰轴与第三安装架转动连接，所述第三电机的输出轴与俯仰轴的一端连接，所述俯仰轴沿第三方向设置，所述第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。本实用新型提供的用于固定翼无人机的挂载结构可实现挂载平台的三个自由度上的灵活转动，可调性好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机的挂载结构。

背景技术

随着无人机技术的发展和市场需求的不断扩大，出现了越来越多的无人机相关载荷，使得无人机能够广泛的应用于航拍、野外搜救、高空巡线等领域中。无人机在安装挂载设备时，通常会在无人机上设置专门的挂载平台，现有的挂载平台一般是直接通过螺栓锁接的方式与无人机主体进行安装，虽然挂载结构的稳定性得到了保障，但相应的也降低了挂载结构的可调性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调性好的用于固定翼无人机的挂载结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于固定翼无人机的挂载结构，包括云台主体、第一安装架、第一电机、偏航轴、第二安装架、第二电机、滚动轴、第三安装架、第三电机、俯仰轴和挂载平台；

所述云台主体与无人机主体连接，所述第一安装架设置在云台主体的底部，所述第一电机安装在第一安装架上，所述偏航轴与第一安装架转动连接，所述偏航轴沿第一方向设置，所述第一电机的输出轴与偏航轴的一端连接，所述偏航轴的另一端与第二安装架的顶部连接；

所述第二电机安装在第二安装架上，所述滚动轴与第二安装架转动连接，所述第二电机的输出轴与滚动轴的一端连接，所述滚动轴沿第二方向设置，所述第二方向垂直于第一方向，所述第三安装架与滚动轴固定连接；

所述第三电机安装在第三安装架上，所述俯仰轴与第三安装架转动连接，所述第三电机的输出轴与俯仰轴的一端连接，所述俯仰轴沿第三方向设置，所述第三方向分别垂直于第一方向和第二方向，所述挂载平台与俯仰轴固定连接。

在可选实施例中，所述第一电机通过第一联轴器与偏航轴连接，所述第二电机通过第二联轴器与滚动轴连接，所述第三电机通过第三联轴器与俯仰轴连接。

在可选实施例中，所述第一安装架、第二安装架和第三安装架的表面均设有阻尼减振涂料。

在可选实施例中，所述用于固定翼无人机的挂载结构还包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体安装在第一安装架上并罩设与第一电机外，所述第二壳体安装在第二安装架上并罩设与第二电机外，所述第三壳体安装在第三安装架上并罩设与第三电机外。

在可选实施例中，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体均为棱柱形壳体，所述棱柱形壳体的外壁设有无机涂料隔热层。

本实用新型的有益效果在于：提供一种用于固定翼无人机的挂载结构，包括云台主体、第一安装架、第一电机、偏航轴、第二安装架、第二电机、滚动轴、第三安装架、第三电机、俯仰轴和挂载平台，将第一安装架设置在无人机的云台主体上，将第一电机安装在第一安装架上，利用第一电机驱动偏航轴转动，从而带动与偏航轴固定连接的第二安装架在第一圆周方向上转动，将第二电机安装在第二安装架上，利用第二电机驱动滚动轴转动，从而带动与滚动轴固定连接的第三安装架在第二圆周方向上转动，将第三电机安装在第三安装架上，利用第三电机驱动俯仰轴转动，从而带动与俯仰轴固定连接的挂载平台在第三圆周方向上转动，再通过挂载平台安装挂载设备，本实用新型提供的用于固定翼无人机的挂载结构可实现挂载平台的三个自由度上的灵活转动，可调性好。

附图说明