[实用新型]一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块

说明书

本实用新型提供一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人自动化教学工装技术领域，尤其涉及一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块。

背景技术

工业机器人自动化教学平台是一种既能结合机电类专业教学实验，又能有效将现实工业现场需要结合起来的平台。现有的工业机器人自动化教学平台包括工业机器人、PLC自动控制系统、智能视觉系统、传感器系统等，可以模拟工厂实现对生产工件的分拣、搬运、码垛、检测等操作。目前配合工业机器人进行模拟传送带输送物料的出料装置比较少，大多通过人工放置，不能很好模拟工厂实际工况；因此为更好模拟工厂传送带自动输送，设计一种能够自动出料的教学装置就很有必要了。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座；所述激光对射传感器安装于井式供料圆筒的出料口位置；所述双轴气缸的伸出方向相同；所述框架为方框形结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可通过井式供料圆筒存储一定量的圆柱形物料，再通过电磁气动阀、推料V块共同作用将井式供料圆筒出料口位置的物料推出，可将激光对射传感器的信号发送给外界PLC，当一个圆柱形物料被推出时，由于重力作用，井式供料圆筒里的圆柱形物料会自动达到出料口，等待下一次出料，从而达到自动出料的效果；本实用新型通过整体合理的结构设计，结合电气控制，实现物料任意输出；本实用新型具有布局合理，结构简洁等特点，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

如图，1-1井式供料圆筒；1-2推料V块；1-3双轴气缸；1-4八位防水接线盒；1-5框架；1-6提手；1-7电磁气动阀；1-8激光对射传感器；1-9基座。

具体实施方式

实施例1

一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座；所述激光对射传感器安装于井式供料圆筒的出料口位置；所述双轴气缸的伸出方向相同；所述框架为方框形结构。

实施例2