[实用新型]一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块有效
| 申请号： | 202021659404.9 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212322471U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨春;周旺发;王帅;薛强;赵悦然;陈伟;石秀敏;许琢 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 吴扬 |
| 地址： | 300000 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 供料 教学 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座。
2.按照权利要求1所述的一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于所述激光对射传感器安装于井式供料圆筒的出料口位置。
3.按照权利要求1所述的一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于所述双轴气缸的伸出方向相同。
4.按照权利要求1所述的一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于所述框架为方框形结构。
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