[实用新型]一种铸造高温行业取料手爪有效
| 申请号: | 202021651152.5 | 申请日: | 2020-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN213195580U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 王强国;陆学峰;蒋龙山;马建勇 | 申请(专利权)人: | 金石机器人银川有限公司 |
| 主分类号: | B22D29/04 | 分类号: | B22D29/04 |
| 代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 孙婷婷 |
| 地址: | 750000 宁夏回族自治区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 铸造 高温 行业 手爪 | ||
本实用新型公开了一种铸造高温行业取料手爪,涉及取料手爪领域。本实用新型包括支架,支架的顶部安装有第一气缸,第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有提杆,支架的内部上方固定有固定板,固定板的两侧均开设有第二限位槽;本实用新型通过设置有第二气缸、第二活塞杆、滑板、滑槽、支撑杆和第二转轴,当提杆上下移动时,使用者启动第二气缸,第二气缸工作以使第二活塞杆伸长,第二活塞杆伸长以使滑板在滑槽内滑动,同时使支撑杆通过第二转轴转动,而由于支撑杆支撑提杆,使得提杆和活塞杆承受的压力会被支撑杆分担,进而避免了活塞杆长时间承受较大压力而造成损坏,且防止气缸的输出端损坏,并提高了气缸的使用寿命。
技术领域
本实用新型涉及取料手爪领域,具体为一种铸造高温行业取料手爪。
背景技术
因为铸造行业是高温加工工件,在加工的过程中由于温度太高,一般的手爪在取料的时候会被融化,所以特意设计了一种高温取料的手爪,这种取料手爪是剪刀叉的结构,顶部有一个气缸,气缸一拉,剪刀手就开始工作取料。
现有的取料手爪,采用气缸和活塞杆的配合来带动手爪转动,以使手爪能够夹取物料,但此方式会使活塞杆和提杆在夹取较大的物体时,其会承受较大的压力,而活塞杆长时间承受较大的压力会造成气缸输出端的损坏,进而影响气缸的使用寿命;同时大多数的取料手爪长时间夹取物料后,其夹取部位易造成磨损进而使得手爪难以稳当的抓取物料,因此需要更换手爪,但由于手爪直接焊接在连接架上,导致使用者难以将手爪拆卸并进行更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决活塞杆长时间承受较大的压力而易造成气缸输出端损坏与使用者不便拆卸更换手爪的问题,提供一种铸造高温行业取料手爪。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种铸造高温行业取料手爪,包括支架,所述支架的顶部安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有提杆,所述支架的内部上方固定有固定板,所述固定板的两侧均开设有第二限位槽,所述固定板的外表面开设有第一限位槽,所述固定板的两侧上方均固定有固定杆,所述固定杆的一端通过第一转轴连接有连接架,所述连接架的一侧贯穿第二限位槽并连接有安装板,所述安装板的一侧通过安装螺栓安装有手爪,所述安装板的一侧上方和下方均开设有定位孔,所述手爪的一侧固定有延伸至定位孔内部的定位柱,所述提杆的一端与连接架相连接,所述固定板的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有滑板,所述滑板的顶部通过第二转轴连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端通过第三转轴与提杆相连接。
优选地,所述支撑杆通过第二转轴与滑板转动连接。
优选地,所述提杆的直径小于第一限位槽的宽度。
优选地,所述滑板与滑槽滑动连接。
优选地,所述定位柱与定位孔相适配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置有第二气缸、第二活塞杆、滑板、滑槽、支撑杆和第二转轴,当提杆上下移动时,使用者启动第二气缸,第二气缸工作以使第二活塞杆伸长,第二活塞杆伸长以使滑板在滑槽内滑动,同时使支撑杆通过第二转轴转动,而由于支撑杆支撑提杆,使得提杆和活塞杆承受的压力会被支撑杆分担,进而避免了活塞杆长时间承受较大压力而造成损坏,且防止气缸的输出端损坏,并提高了气缸的使用寿命;
2、本实用新型通过设置有定位柱、定位孔和安装螺栓,当需要将手爪从安装板上拆卸时,使用者通过旋转安装螺栓,将安装螺栓从安装板和手爪内旋出,接着使用者拿取手爪,使定位柱从定位孔内移出,使用者便可拆卸手爪以便对其进行更换,将新手爪上的定位柱插入至定位孔内,以便对手爪进行精准定位,然后使用者再旋转安装螺栓,将安装螺栓旋入至安装板和手爪内,以对手爪进行固定,且此拆装方式简单方便,使得使用者能够快速将手爪安装在安装板,并提高了手爪的拆装效率。
附图说明
图1为本实用新型的支架正面结构示意图;
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