[实用新型]一种铸造高温行业取料手爪有效

专利信息
申请号: 202021651152.5 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN213195580U 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 王强国;陆学峰;蒋龙山;马建勇 申请(专利权)人: 金石机器人银川有限公司
主分类号: B22D29/04 分类号: B22D29/04
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 孙婷婷
地址: 750000 宁夏回族自治区*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 一种 铸造 高温 行业 手爪
【权利要求书】:

1.一种铸造高温行业取料手爪,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的顶部安装有第一气缸(2),所述第一气缸(2)的输出端通过第一活塞杆(3)连接有提杆(8),所述支架(1)的内部上方固定有固定板(4),所述固定板(4)的两侧均开设有第二限位槽(19),所述固定板(4)的外表面开设有第一限位槽(18),所述固定板(4)的两侧上方均固定有固定杆(5),所述固定杆(5)的一端通过第一转轴(6)连接有连接架(7),所述连接架(7)的一侧贯穿第二限位槽(19)并连接有安装板(9),所述安装板(9)的一侧通过安装螺栓(20)安装有手爪(10),所述安装板(9)的一侧上方和下方均开设有定位孔(22),所述手爪(10)的一侧固定有延伸至定位孔(22)内部的定位柱(21),所述提杆(8)的一端与连接架(7)相连接,所述固定板(4)的顶部开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的内部安装有第二气缸(12),所述第二气缸(12)的输出端通过第二活塞杆(13)连接有滑板(14),所述滑板(14)的顶部通过第二转轴(15)连接有支撑杆(16),所述支撑杆(16)的顶端通过第三转轴(17)与提杆(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸造高温行业取料手爪,其特征在于:所述支撑杆(16)通过第二转轴(15)与滑板(14)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造高温行业取料手爪,其特征在于:所述提杆(8)的直径小于第一限位槽(18)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种铸造高温行业取料手爪,其特征在于:所述滑板(14)与滑槽(11)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸造高温行业取料手爪,其特征在于:所述定位柱(21)与定位孔(22)相适配。

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