[实用新型]一种改进型工业机器人用便于固定工件的操作台

说明书

本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于固定工件的操作台，包括桌板，桌板顶部的中心与连接箱的底部固定连接，连接箱内壁底部的一侧固定安装有电机，电机的输出端与第一齿轮的中部固定连接，第一齿轮的一侧与第二齿轮的一侧啮合连接，第二齿轮固定设置于连接柱的中部，连接柱的顶部穿过连接箱的顶部与底盘的底部固定连接，底盘的顶部固定安装有固定装置，桌板顶部的一侧固定连接有挡板，挡板内侧的底部固定安装有多个电源插座，让固定装置可以进行旋转，可以调节工件的角度，可以调节整个工作台的高度，方便改进型机器人进行加工，可以非常方便和快速的所需要加工的工件进行固定，然后又可以方便取出加工好的工件，提升整个装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种改进型工业机器人用便于固定工件的操作台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人加工时需要用到操作台进行固定工件，但是一般的操作台不能对工件进行快速的固定工件，和快速的取出工件，也不能调节整个操作台的高度和工件的角度，不利于机器人的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型工业机器人用便于固定工件的操作台，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一般的操作台不能对工件进行快速的固定工件，和快速的取出工件，也不能调节整个操作台的高度和工件的角度，不利于机器人的加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括桌板，所述桌板顶部的中心与连接箱的底部固定连接，所述连接箱内壁底部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与第一齿轮的中部固定连接，所述第一齿轮的一侧与第二齿轮的一侧啮合连接，所述第二齿轮固定设置于连接柱的中部，所述连接柱的顶部穿过连接箱的顶部与底盘的底部固定连接，所述底盘的顶部固定安装有固定装置，所述桌板顶部的一侧固定连接有挡板，所述挡板内侧的底部固定安装有多个电源插座，所述桌板底部的内侧固定安装有容纳箱，所述容纳箱的一侧开设有两个容纳槽。

优选的，所述固定装置由六个固定块、六个齿条、六个第三齿轮、轮齿、第一转环和第二转环组成，六个所述固定块的顶部均固定连接有齿条，六个所述齿条的一侧分别与六个第三齿轮的一侧啮合连接，六个所述第三齿轮的一端均通过多个轮齿与第一转环的内侧啮合连接，所述第一转环的外侧与第二转环的内侧转动连接。

优选的，所述第一转环的一端固定连接有旋转把手，所述旋转把手的一端套设有套圈。

优选的，所述挡板内侧的顶部固定安装有电灯。

优选的，所述桌板底部的四个边角均固定安装有电动液压杆，四个所述电动液压杆的底部均固定连接有支撑座。

优选的，所述第一转环底部的外侧与轴承的内侧转动连接，所述轴承的外侧与连接箱内壁底部的中心开设旋转槽固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种改进型工业机器人用便于固定工件的操作台设置有，让固定装置可以进行旋转，可以调节工件的角度，可以调节整个工作台的高度，方便改进型机器人进行加工，可以非常方便和快速的所需要加工的工件进行固定，然后又可以方便取出加工好的工件，提升整个装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型固定装置的结构示意图；

图4为本实用新型连接箱内部结构示意图；

图5为本实用新型挡板的结构示意图；

图6为本实用新型固定块的示意图。