[实用新型]一种进送工件机械手

权利要求书

1.一种进送工件机械手，包括安装座（1），其特征在于，安装座（1）内部设置有转动驱动电机（2），转动驱动电机（2）的输出端连接有第一齿轮（3），第一齿轮（3）啮合连接第二齿轮（4），第二齿轮（4）内部固定连接有转动轴（5），转动轴（5）转动设置于安装座（1）上方，转动轴（5）的顶部固定连接有固定安装板（6），固定安装板（6）远离转动轴（5）的一端下方设置有限位块（7），限位块（7）和转动轴（5）之间设置有移动驱动组件，移动驱动组件包括移动驱动电机（8），移动驱动电机（8）的输出端连接有移动驱动转动轴（9），移动驱动转动轴（9）的侧壁设施有外螺纹，移动驱动转动轴（9）的侧壁通过螺纹配合的方式套设连接有移动块（10），移动块（10）呈L型形状，移动块（10）的两个向内的侧壁和固定安装板（6）的两个外壁接触连接，移动块（10）与转动轴（5）平行的侧壁设置有两个限位卡槽（11），两个限位卡槽（11）内部于竖直方向滑动设置有升降杆（12），升降杆（12）的一侧设置有升降杆齿条部（13），移动块（10）的侧壁设置有驱动齿轮（1201），驱动齿轮（1201）驱动升降杆（12）移动，升降杆（12）的顶部设置有升降杆限位块（14），升降杆（12）的下端连接有夹紧安装块（15），夹紧安装块（15）的内部设置有双向转动电机（16），双向转动电机（16）的输出端连接有双向转动电机连接轴（17），双向转动电机连接轴（17）的侧壁设置有外螺纹且通过螺纹配合的方式套设连接有机械手连接块（18），机械手连接块（18）的下方连接有机械爪（19）。

2.根据权利要求1所述的进送工件机械手，其特征在于，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）的大小相同。

3.根据权利要求1或2所述的进送工件机械手，其特征在于，所述移动块（10）的两个侧边长度相同。

4.根据权利要求3所述的进送工件机械手，其特征在于，所述机械爪（19）由不锈钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的进送工件机械手，其特征在于，所述安装座（1）的底部设置有万向轮（101）。