[实用新型]移动机械臂远程控制系统

权利要求书

1.一种移动机械臂远程控制系统，其特征在于，包括：

终端、服务器和移动机械臂装置；

所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；

所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作。

2.如权利要求1所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述终端包括：终端控制模块，以及与该终端控制模块电性连接的终端通讯模块、显示模块、转向模块、方向调整模块和手柄模块；

所述转向模块适于生成左右转向控制信号，并通过所述终端通讯模块发送至所述服务器；

所述方向调整模块适于生成行驶控制信号，并通过所述终端通讯模块发送至所述服务器；

所述手柄模块适于生成舵机控制信号，并通过所述终端通讯模块发送至所述服务器；

所述终端通讯模块适于接收所述服务器转发的移动机械臂装置发送的图像，并且所述终端控制模块适于控制所述显示模块显示图像。

3.如权利要求2所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述移动机械臂装置包括：主控制模块，以及与该主控制模块电性连接的机械臂通讯模块、摄像模块、移动平台机构和机械臂机构；

所述机械臂机构设置在所述移动平台机构上；

所述主控制模块适于通过所述机械臂通讯模块接收所述服务器转发的左右转向控制信号、行驶控制信号和舵机控制信号；

所述主控制模块适于根据左右转向控制信号控制所述移动平台机构左右转向；

所述主控制模块适于根据行驶控制信号控制所述移动平台机构向前行驶或向后行驶或停止；

所述主控制模块适于根据舵机控制信号控制所述机械臂机构工作；

所述摄像模块设置在所述移动平台机构上，并且所述主控制模块适于控制所述摄像模块拍摄移动平台机构各个方向上的图像；

所述主控制模块适于通过所述机械臂通讯模块发送至所述服务器，并且所述服务器适于将图像转发至所述终端通讯模块。

4.如权利要求3所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述移动平台机构包括：移动平台、驱动轮、从动轮和驱动组件；

所述驱动轮和从动轮均设置在所述移动平台底部，并且所述驱动轮和从动轮连接；

所述驱动组件与所述驱动轮连接；

所述主控制模块适于控制所述驱动组件带动所述驱动轮运动，以带动所述从动轮运动；

所述主控制模块适于根据行驶控制信号控制所述驱动组件带动所述驱动轮向前转动或向后转动或停止，以带动所述移动平台向前行驶或向后行驶或停止；

所述主控制模块适于根据左右转向控制信号控制所述驱动组件带动所述驱动轮向左旋转或向右旋转，以带动所述移动平台左右转向。

5.如权利要求4所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述机械臂机构包括：舵机和机械臂；

所述舵机与所述机械臂连接；

所述舵机与所述机械臂均设置在所述移动平台上；

所述主控制模块适于根据舵机控制信号控制所述舵机带动所述机械臂工作。

6.如权利要求5所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述方向调整模块包括：前进按键、后退按键和停止按键；

所述前进按键适于生成行驶控制信号中前进控制信号；

所述后退按键适于生成行驶控制信号中后退控制信号；

所述停止按键适于生成行驶控制信号中停止控制信号。

7.如权利要求6所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述主控制模块适于采用工业级PC。

8.如权利要求7所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述服务器适于采用云服务器和/或固件服务器。

9.如权利要求8所述的移动机械臂远程控制系统，其特征在于，

所述终端控制模块适于采用ARM嵌入式主板或工业级PC。