[实用新型]一种抱夹机械手

说明书

本实用新型公开了一种抱夹机械手，涉及夹持技术领域，针对由于洗衣机内桶采用优质不锈钢材质，表面过于光滑，摩擦系数较小，进而两者摩檫力较小，在运输过程中筒体可能会下滑跌落，进而造成工件损坏的问题，现提出如下方案，包括两个支柱，所述两个所述支柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁正面和背面的右侧均设有连接头，所述连接头的右侧固定连接有丝杆滑台。本实用新型设计新颖，操作简单，采用外抱夹结构，利用外环抱紧迫使筒体形成一个高强度的圆环，因洗衣机内桶特殊花纹，以及充翻孔均向外开设，使得外表面凸凹不平，有效提高摩檫力，可以将筒体牢牢固定住，确保转运过产中不脱落。

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，尤其涉及一种抱夹机械手。

背景技术

目前用于洗衣机内桶生产的转运，一般采用的均是由内向外进行撑胀，依靠胀块与筒体内壁摩檫力将板料固定，由于洗衣机内桶均采用优质不锈钢材质，表面过于光滑，摩擦系数较小，因而导致两者摩檫力较小，在运输过程中筒体可能会下滑跌落，进而造成工件损坏。

实用新型内容

本实用新型提出的一种抱夹机械手，解决了由于洗衣机内桶采用优质不锈钢材质，表面过于光滑，摩擦系数较小，进而两者摩檫力较小，在运输过程中筒体可能会下滑跌落，进而造成工件损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种抱夹机械手，包括两个支柱，所述两个所述支柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁正面和背面的右侧均设有连接头，所述连接头的右侧固定连接有丝杆滑台，所述丝杆滑台的左侧固定连接有导向轴支座，所述导向轴支座的顶部左侧固定连接有支架，所述导向轴支座的左侧固定连接有过渡板，两个所述过渡板的内部固定连接有钢管，所述丝杆滑台的外部滑动安装有滑块，所述滑块的右侧固定连接有取料台，两个所述取料台相互靠近的一侧固定连接有线槽，两个所述取料台的右侧均固定连接有第二拖链槽，所述第二拖链槽的内部滑动安装有第二拖链，所述横梁的外部固定连接有同步带滑台，所述同步带滑台的顶部固定连接有第一拖链槽，所述第一拖链槽的内部滑动安装有第一拖链，位于右侧所述取料台靠近钢管的一侧固定连接有开关支架，所述开关支架的右侧设有与取料台固定连接的感应块，位于左侧所述取料台的左侧固定连接有第一取料组件，所述第一取料组件的上方设有与取料台固定连接的第一伺服电机，位于右侧所述取料台上固定连接有三个第二取料组件，所述第二取料组件的上方设有与取料台固定连接的第二伺服电机。

优选的，所述支柱的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过螺栓连接有垫板。

优选的，所述第一伺服电机与第二伺服电机均通过螺栓与取料台连接。

优选的，所述滑块的横截面为T形结构，所述滑块通过螺栓与取料台连接。

优选的，两个所述第二取料组件相互靠近的一侧均设有弧形夹，且弧形夹内部通过螺栓连接。

优选的，所述线槽的内部开设有多个矩形通孔，所述同步带滑台通过螺栓与横梁连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装横梁、支柱、第二取料组件、第一取料组件等结构，其中第一拖链和第二拖链进行移动，可以带动取料台在丝杆滑台上进行移动以及在同步带滑台上左右移动，进而可以调整取料台的上下高度，同时第一伺服电机与第二伺服电机的启动，可以实现对物体的夹持，进而输送物体移动，该装置设计新颖，操作简单，采用外抱夹结构，利用外环抱紧迫使筒体形成一个高强度的圆环，因洗衣机内桶特殊花纹，以及充翻孔（脱水孔）均向外开设，使得外表面凸凹不平，有效提高摩檫力，可以将筒体牢牢固定住，确保转运过产中不脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抱夹机械手的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种抱夹机械手的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种抱夹机械手的俯视结构示意图。