[实用新型]一种抱夹机械手

权利要求书

1.一种抱夹机械手，包括两个支柱(2)，其特征在于，所述两个所述支柱(2)的顶部固定连接有横梁(1)，所述横梁(1)正面和背面的右侧均设有连接头，所述连接头的右侧固定连接有丝杆滑台(15)，所述丝杆滑台(15)的左侧固定连接有导向轴支座(18)，所述导向轴支座(18)的顶部左侧固定连接有支架(5)，所述导向轴支座(18)的左侧固定连接有过渡板(7)，两个所述过渡板(7)的内部固定连接有钢管(8)，所述丝杆滑台(15)的外部滑动安装有滑块，所述滑块的右侧固定连接有取料台，两个所述取料台相互靠近的一侧固定连接有线槽(10)，两个所述取料台的右侧均固定连接有第二拖链槽(11)，所述第二拖链槽(11)的内部滑动安装有第二拖链(16)，所述横梁(1)的外部固定连接有同步带滑台(14)，所述同步带滑台(14)的顶部固定连接有第一拖链槽(9)，所述第一拖链槽(9)的内部滑动安装有第一拖链(17)，位于右侧所述取料台靠近钢管(8)的一侧固定连接有开关支架(19)，所述开关支架(19)的右侧设有与取料台固定连接的感应块(20)，位于左侧所述取料台的左侧固定连接有第一取料组件(4)，所述第一取料组件(4)的上方设有与取料台固定连接的第一伺服电机(12)，位于右侧所述取料台上固定连接有三个第二取料组件(3)，所述第二取料组件(3)的上方设有与取料台固定连接的第二伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹机械手，其特征在于，所述支柱(2)的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过螺栓连接有垫板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹机械手，其特征在于，所述第一伺服电机(12)与第二伺服电机(13)均通过螺栓与取料台连接。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹机械手，其特征在于，所述滑块的横截面为T形结构，所述滑块通过螺栓与取料台连接。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹机械手，其特征在于，两个所述第二取料组件(3)相互靠近的一侧均设有弧形夹，且弧形夹内部通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹机械手，其特征在于，所述线槽(10)的内部开设有多个矩形通孔，所述同步带滑台(14)通过螺栓与横梁(1)连接。