[实用新型]一种行走平稳的送餐机器人底座

权利要求书

1.一种行走平稳的送餐机器人底座，包括送餐机器人(1)、底板(2)、行走轮(21)，其特征在于：所述底板(2)上侧固定连接送餐机器人(1)，所述底板(2)下侧固定连接行走轮(21)；

所述底板(2)下侧固定连接两个平行设置的立板(3)，两个所述立板(3)之间固定连接导向杆(31)，两个所述立板(3)之间转动连接螺纹杆(32)，所述立板(3)一侧固定连接电机(33)，所述电机(33)主轴穿过立板(3)固定连接螺纹杆(32)，所述导向杆(31)上滑动连接移动块(34)，所述移动块(34)上分别设有一个第一通孔和一个螺纹孔，所述导向杆(31)从第一通孔内穿过并滑动连接，所述螺纹杆(32)从螺纹孔内穿过并螺纹配合连接；

所述移动块(34)上设有刷洗装置(4)；

两个所述立板(3)一侧均固定连接一个水箱(35)，所述水箱(35)下侧底端固定连接软管(36)，所述软管(36)下端设有出水孔，所述软管(36)两侧设有锁紧装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于：所述刷洗装置(4)包括刷杆(41)，所述移动块(34)设有圆孔，所述刷杆(41)穿过圆孔与移动块(34)滑动连接，所述刷杆(41)下端两侧固定连接刷毛(42)，所述刷杆(41)上端固定连接方形块(43)，所述方形块(43)下侧与移动块(34)上侧之间固定连接第一弹簧(44)。

3.根据权利要求2所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于：所述方形块(43)上侧固定连接滚轮(45)，所述底板(2)下侧底端设有凹形槽(22)，所述凹形槽(22)与滚轮(45)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于：所述锁紧装置(5)包括平板(51)，所述平板(51)固定连接在水箱(35)下侧，所述平板(51)设有两个第二通孔，两个所述第二通孔内分别滑动连接一个推杆(52)和一个拉杆(53)，所述推杆(52)和拉杆(53)一端共同固定连接夹紧板(55)，所述拉杆(53)另一端固定连接推块(54)，所述夹紧板(55)与平板(51)之间固定连接两根第二弹簧(56)。