[实用新型]一种智能水面清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种智能水面清洁机器人，包括双船体，所述双船体包括连接桥、对称设置在连接桥两侧的可调节浮筒，所述连接桥顶部设置有太阳能追踪云台，前侧表面设置有对称分布的红外传感器、两侧表面中部设置有超声波传感器，下部固定安装垃圾收集箱、打捞装置、电源、控制器，所述打捞装置下料口位于垃圾收集箱上侧，所述浮筒下方设置有若干水泵推进装置，所述水泵推进装置为靠水泵推动的一对水平出水口方向相反的L型水管，所述电源用于储存电源及供电，所述控制器与超声波传感器、红外传感器、水泵推进装置线路连接，控制双船体避障。本实用新型结合了光伏技术与图像传输技术，可用于景观水域、湖泊、水库、池塘等小型水域收集漂浮垃圾。

技术领域

本实用新型涉及一种智能清洁装置，具体涉及一种智能水面清洁机器人。

背景技术

随着我国生活水平的提高，人们对景观水体等小型水域的建设需求也越来越高，但近年来，许多河流、水域、景观水体漂浮物污染十分严重，水面漂浮垃圾引起了很多水域发臭、富营养化等问题，严重影响市容市貌和水域生态环境，垃圾还会随着水体的流动进一步扩散，使水体遭受到更大程度的污染，给人们的生存环境、投资环境和旅游资源的开发利用等带来了极大的负面影响，随着环保观念不断深入人心，研究的不断深入，水面垃圾收集机器人也逐渐受到国内外的广泛关注。目前，对于水域垃圾的治理，已有各种大型清洁打捞设备，该类设备机械化程度高、效率高，但体积大、灵活性较低，仅适用于大型水域的清理作业，对于小区、公园里等小型水域漂浮废弃物却没有较好的处理办法，还是主要依赖于人工打捞，劳动力强度大，危险系数高，且效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能水面清洁机器人，该机器人可广泛应用于内河、湖泊、水库等小型水域中受漂浮垃圾困扰的地域。

本实用新型的技术方案是：一种智能水面清洁机器人，包括双船体、红外传感器、超声波传感器、太阳能追踪云台、打捞装置、垃圾收集箱、水泵推进装置、电源、控制器。

双体船包括连接桥、对称设置在连接桥两侧的可调节浮筒，连接桥顶部设置有太阳能追踪云台，连接桥前侧表面设置有对称分布的红外传感器、两侧表面中部设置有超声波传感器，连接桥下部固定放置垃圾收集箱、打捞装置、电源、控制器，打捞装置的下料口位于垃圾收集箱上侧，浮筒下方设置有若干水泵推进装置，水泵推进装置为靠水泵推动的一对水平出水口方向相反的L型水管，电源用于储存电源及供电，控制器与超声波传感器、红外传感器、水泵推进装置线路连接，控制双船体避障，可调节浮筒可使船体吃水线保持在与网纱皮带上平面持平的位置，方便水面漂浮垃圾通过打捞装置水平进入垃圾收集箱，水泵推进装置避免了使用传统螺旋桨运行时水草缠绕的问题,起到推进和转向的作用，实现机器人在水面的多个自由度的运行。

太阳能追踪云台包括光敏传感器、太阳能电板、舵机、太阳能支座，太阳能支座上放置有舵机，舵机与太阳能板连接，用于控制太阳能板转动，光敏传感器与舵机线路连接，光敏传感器根据接收到的太阳光的强弱来判断太阳能板的旋转角度，从而使太阳能板一直处于正对太阳一侧，使光照强度达到最大。

打捞装置包括若干捞杆、若干固定板、电机、网纱皮带、两个边架、转轴、两个链条、主动齿轮、从动齿轮，两个边架对称设置，边架一端安装有主动齿轮，另一端安装有从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮上环绕有闭合的链条，两个边架上对应设置的主动齿轮、从动齿轮分别通过转轴连接，电机安装在任一边架上，电机输出轴与连接主动齿轮的转轴传动连接，若干固定板等间隔横跨在两链条上，两端分别与两链条对应的链节固定连接，网纱皮带环绕包裹在两链条间的固定板上，若干捞杆贯穿网纱皮带固定在固定板上，用于打捞大块泡沫、树枝等，网纱皮带用于过滤水藻等细小漂浮物的。

水泵推进装置为4个，左右平行对称各两个设置浮筒下方。

垃圾收集箱前端为短板，底面为收集栅格，使打捞装置运送垃圾带进来的水通过栅格过滤出去，减少船体运动时带来的阻力。

捞杆为片状长条毛刷状。