[实用新型]一种用于仓储物流的分拣机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种用于仓储物流的分拣机器人结构，包括安装座，安装座的下方设有轮子，安装座的上侧面铰接有用于放置物流包裹的翻板，且翻板由安装在安装座两端面上的电动推杆驱动，且翻板上设有多个可升降的用于防止物流包裹跌落的保护杆，任一保护杆的内侧面上安装有用于扫描包裹标签的扫描探头，且保护杆由安装在安装座内部的电机控制，安装座的前端面安装有用于进行导向的视觉识别模块，本装置可以根据包裹的目的地将包裹运动到指定的包裹运输通道内，方便工作人员进行后续工作。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体为一种用于仓储物流的分拣机器人结构。

背景技术

物流仓储每天都需要中转运输大量的物流包裹，为了提高工作效率通常都会对包裹按照不同的目的地进行分类，然后根据目的地的不同将包裹放置在不同的地点，虽然说现在出现了包裹运输通道，可以直接运送包裹，但是分类和搬运还需要人工操作，传统的分类方法多是采用人工手持扫描仪扫描包裹上的标签进行分类，不仅费时费力，工作效率也较低，如果可以有一种机器人直接对包裹进行分类并可以将包裹根据分类运往指定的包裹运输通道不仅可以省时省力，也能提高工作效率，为此本实用新型提供了一种用于仓储物流的分拣机器人结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于仓储物流的分拣机器人结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储物流的分拣机器人结构，包括安装座，所述安装座的下方设有轮子，所述安装座的上侧面铰接有用于放置物流包裹的翻板，且翻板由安装在安装座两端面上的电动推杆驱动，且翻板上设有多个可升降的用于防止物流包裹跌落的保护杆，任一保护杆的内侧面上安装有用于扫描包裹标签的扫描探头，且保护杆由安装在安装座内部的电机控制，所述安装座的前端面安装有用于进行导向的视觉识别模块。

优选的，所述保护杆的下端依次贯穿翻板和安装座并与底框固定连接，所述底框的下侧面且位于安装座的内侧的两侧面上均转动连接有顶杆，且两个顶杆之间通过连接轴相互连接，所述连接轴通过皮带与电机的电机轴相互连接。

优选的，所述安装座内侧的同一侧壁上转动连接有两个顶杆，且两个顶杆相互对称，所述顶杆的下端固定连接有齿轮，且位于同侧的两个齿轮之间啮合连接。

优选的，所述顶杆包括外杆，所述外杆的一端与安装座的内侧壁转动连接，另一端的内部滑动连接有内杆，所述内杆和外杆之间连接有保持压缩状态的弹簧，所述底框的下侧面开有与内杆相适配的凹槽。

优选的，所述外杆的上端外侧固定连接有第一导杆，内杆的外端外侧面固定连接有第二导杆，所述安装座内侧的两侧面上分别开有与第一导杆和第二导杆相适配的第一导槽和第二导槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电动推杆和翻板的设置，实现了当本装置运动到包裹的对应运输通道的时候，电动推杆可以将翻板推起，从而使翻板将其上的包裹掀进包裹运输通道内，继而将包裹运输到对应的存放地点，而且本装置通过电机可以控制保护杆的升降，从而实现了当本装置运送包裹的时候可以防止包裹跌落，本装置可以根据包裹的目的地将包裹运动到指定包裹运输通道内，方便工作人员进行后续工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型保护杆的下降状态示意图；

图3为本实用新型翻板的翻起状态示意图；

图4为本实用新型翻板和安装座的爆炸图；

图5为本实用新型安装座的下侧面结构状态示意图；

图6为本实用新型底框下降状态和上升状态的对比图；

图7为本实用新型的第一导杆与外杆的连接示意图；

图8为本实用新型内杆和外杆的连接示意图；