[实用新型]用于装箱夹具的快速安装机构

说明书

本实用新型公开了一种用于装箱夹具的快速安装机构，包括固接在坐标机器人上的安装支架，所述安装支架上并排设置有多个用于连接装箱夹具的安装组件。所述安装组件包括安装基板，所述安装基板的两侧对称设置有限位板，所述限位板之间限定形成用于安装所述装箱夹具的安装空间。所述限位板内侧横向设置有滑条，一对所述限位板之间还固接有固定板，所述滑条与固定板之间限定形成供所述装箱夹具插入的插槽。所述固定板上还设有用于锁紧所述装箱夹具的旋钮柱塞。本实用新型的快速安装机构实现了装箱夹具与坐标机器人的快速拆装，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种用于装箱夹具的快速安装结构。

背景技术

近年来，随着我国企业现代化水平的提高，瓶装、罐装和袋装生产线越来越多地运用到了工业生产中，从而带动了二次包装行业的发展。其中，装箱工序是整个二次包装系统的核心工序，其原理是将产品按一定排列方式和一定数量装入到箱内，其具体的工作过程为：首先将罐装完物料的容器(瓶、罐)整理成所需的排列方式，通过装箱夹具将排列好的容器同时抓取住，然后通过坐标机器人将装箱夹具移动至箱体处，最后装箱夹具释放容器，使得容器按所需的排列方式进入到箱体内。由于容器规格的不同，在实际使用时，经常需要将装箱夹具从坐标机器人上拆卸下来以便于调节夹具型号，但现有的坐标机器人与装箱夹具的连接结构较为复杂，每次拆卸时都需要花费较多的时间，导致生产效率较低。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于装箱夹具的快速安装机构，实现了装箱夹具与坐标机器人的快速拆装，提高了生产效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于装箱夹具的快速安装机构，包括固接在坐标机器人上的安装支架，所述安装支架上并排设置有多个用于连接装箱夹具的安装组件。所述安装组件包括安装基板，所述安装基板的两侧对称设置有限位板，所述限位板之间限定形成用于安装所述装箱夹具的安装空间。所述限位板内侧横向设置有滑条，一对所述限位板之间还固接有固定板，所述滑条与固定板之间限定形成供所述装箱夹具插入的插槽。所述固定板上还设有用于锁紧所述装箱夹具的旋钮柱塞。

本实用新型的有益效果在于：通过插槽的设置能将装箱夹具横向插入到安装空间内，实现对装箱夹具竖向上的限位；再通过旋钮柱塞对装箱夹具进行横向锁紧，进而对装箱夹具横向上的限位；本实用新型的快速安装结构实现了装箱夹具与坐标机器人的快速拆装，提高了生产效率。

进一步来说，所述装箱夹具包括夹具支架，所述夹具支架的上端设有能插入到所述插槽内的插条，下端设有多个用于装夹产品的气动夹爪。所述夹具支架的上端还设有供所述旋钮柱塞插入的插孔。通过插条与插槽的配合能将夹具支架横向插入到安装空间内，通过插孔与旋钮柱塞的配合实现了对夹具支架的锁紧，防止其横向移动。

进一步来说，所述夹具支架上还设有向多个所述气动夹爪同时供气的进气接头，所述安装基板上设有与所述进气接头对应的供气接头，所述供气接头与进气接头通过气管连接。通过进气接头与供气接头的设置实现了气管的快速插接，便于向气动夹爪供气。

进一步来说，所述安装基板包括横向基板，所述横向基板的两侧固接有与之形成倒“U”型结构的连接板，所述连接板上设有用于连接所述限位板的安装孔。所述限位板上设有与所述安装孔对应的竖向腰型孔，所述竖向腰型孔与安装孔上共同穿设有调节螺钉。

进一步来说，所述横向基板上还设有预压气缸，所述预压气缸的活塞杆与所述固定板连接。通过预压气缸施加给固定板下压力，进而将下压力施加到限位板上，防止其受到装箱夹具的撞击而上移。

进一步来说，所述安装支架包括安装横板，所述安装横板的两侧对称设置有安装侧板；所述安装侧板之间固接有一对平行设置的安装杆。