[实用新型]一种用于奶茶制作的封盖装置

权利要求书

1.一种用于奶茶制作的封盖装置，包括封盖模块以及用于将装杯工位处的已经盛装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中的封盖搬运模块，其特征在于，

所述封盖搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手横向运动的横向驱动机构，其中，所述机械手包括安装座、设置在安装座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述夹持机构包括两个夹爪以及用于驱动两个夹爪夹紧和松开奶茶杯的夹持驱动机构；

所述封盖模块包括封盖机，所述封盖机上设置有用于将奶茶杯送入到封盖机的封盖工位处的输送机构。

2.根据权利要求1所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述丝杆螺母安装在所述安装座上；所述横向驱动电机安装在机架上，且主轴与所述丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述夹持驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸为双作用气缸，所述双作用气缸的两个驱动端分别与两个夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向气缸，所述竖向气缸安装在安装座上，该竖向气缸的伸缩杆与所述夹持气缸直接连接，或者通过连接板连接。

5.根据权利要求4所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括用于对所述安装座的横向运动进行导向的横向导向机构，所述竖向驱动机构还包括用于对所述夹持机构的竖向运动进行导向的竖向导向机构，其中，所述横向导向机构和所述竖向导向机构均为滑块滑轨机构。

6.根据权利要求4所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述封盖机的输送机构包括输送座以及用于驱动所述输送座运动至封盖工位的输送驱动机构，其中，所述输送座上设置有与所述奶茶杯配合的盛放槽，所述盛放槽竖直贯穿所述输送座，该盛放槽的直径小于所述奶茶杯的最大口径；所述输送座上设置有与所述夹爪的夹持部配合的凹槽，所述凹槽竖直向上延伸。

7.根据权利要求6所述的用于奶茶制作的封盖装置，其特征在于，所述输送驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合方式，或者采用电机与齿轮齿条传动机构结合的方式，亦或者采用气缸驱动的方式。