[实用新型]一种高空精准对位结构

说明书

本发明提供了一种高空精准对位结构，旨在解决高空吊装时，人员难以到达吊装现场，吊装设备难以精准对位的问题。本发明包括上下底座、4个推杆、上下对位销、斜楔槽和斜楔块，其中4个推杆固定在下底座上、上下对位销分别固定在上下底座中心，斜楔槽固定在下底座外侧，斜楔块固定在上底座外侧；吊装对位时，上下底座分别与对位设备相固定，吊车缓慢下放时，上底座在下底座4个推杆作用下移动到上下对位销作用范围内，在对位销和斜楔槽及斜楔块作用下实现螺栓孔精准对位。本发明可有效保证高空吊装时，被吊装设备和固定底座之间的精准对位，具有结构简单、易于操作的优点。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及高空吊装时，吊装设备与其连接体之间的精准对位。

背景技术

一些大型设备经常需要吊装到高空安装，安装时需要利用螺栓连接，需要对正螺栓孔。基于安全考虑，设备吊装时工作人员不宜到达高空安装部位，无法现场操控，需要研制对位系统，设备质量较大时，对位机构需要大功率的驱动系统，同时由于尺寸较大使得误差很容易累积，目前国内外常用的对准方法是采用数字图像处理技术进行检测，将处理后的图像偏差值传递给控制中心，再通过伺服控制系统对装置进行自动对中，专用性强，结构复杂，造价很高。为了实际解决普通大型设备高空安装时螺栓孔对准问题，提出了一种高空对位方法，并按照此方法研制了一套高空精准对位结构。

发明内容

基于以上背景，本发明提供了一种高空精准对位结构，实现高空设备的精准对位，具有结构简单、易于操作的特点。

本发明的技术方案是：

一种高空精准对位机构主要由对位底座、前后左右4个推杆，上下两个锥销以及斜楔块、斜楔槽组成。装配时，4个推杆固定在下底座上、上下对位销分别固定在上下底座中心，斜楔槽固定在下底座外侧，斜楔块固定在上底座外侧。其特殊之处在于：所述前后左右4个推杆，行程为500mm，用于上下底座的初始对位；所述上下两个锥销，锥度为90°，用于上下底座的中心对位；所示斜楔块和斜楔槽，锥度为60°，用于上下底座的周向对位。

基于以上基本技术方案，本发明还作出如下优化：

所述4个推杆，由电动缸驱动。

所述上下锥销、斜楔槽采用表面摩擦系数低的金属材料，加工精度≥± 0.5mm。

所述推杆的控制采用远程计算机控制。

本发明的优点是：

1、能有效保证高空吊装时上下底座的精准对位。

本发明主要采用以下措施来保证上下底座的对位精度：下底座通过4个推杆作用到上底座上，可将上底座作用到锥销和斜楔槽、斜楔块作用范围内；

推杆到位后，上底座在重力作用下下落，在上下锥销、斜楔槽及斜楔块作用下达到精准对位，可保证上下底座的螺栓孔对正。

2、结构相对简单，易于操作，对现场吊装工作人员要求较低。

常用的对准方法是采用数字图像处理技术进行检测，将处理后的图像偏差值传递给控制中心，再通过伺服控制系统对装置进行自动对中，专用性强，结构复杂，对现场操作人员要求较高，本发明利用4个推杆及锥形导向原理实现了上下底座螺栓孔的对位，系统简单，操作时只需要吊车司机和相应的观察及操作人员即可完成对位，易于操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为上底座的结构示意图；

图3为下底座的结构示意图；

图4为对位过程示意图；

其中，1-上底座；3-锥销；4-斜楔块；2-下底座；5-锥销孔；6-斜楔槽。

具体实施方式