[实用新型]一种白碗检测装置

说明书

本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种白碗检测装置，包括机架、视觉识别检测装置A和B以及负压输送装置A和B。本申请的有益效果为：结构合理，检测快捷，避免了人工检测劳动频率高强度大的问题，不易出现漏检错捡。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种白碗检测装置。

背景技术

速食食品采用的杯碗在生产时候底胚一般都为白色的，具体应用时候根据所装产品再在白碗贴上对应贴纸及标签。白碗作为食品级别的产品，其质量要求比较高，需要对其进行一一检测，筛除具有杂质、黑点、破损等缺陷的白碗，才能满足客户对白碗质量的需求。目前白碗检测方法主要为人工检测，人工检测通过人工一个个的拿起来翻转检测，这种检测方法效率比较低，需要人工较多，工人长时间工作也很容易出现错检漏检的失误。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种白碗检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种白碗检测装置，包括机架、视觉识别检测装置A和B以及负压输送装置A和B，负压输送装置A和B结构相同，所述负压输送装置A包括环形负压传送带、负压箱和两个转动辊，两个转动辊中的其中一个为主动辊，主动辊连接有动力装置，负压传送带沿周向中心环形等距均布多个吸附孔，所述负压箱为一侧开口的箱体，负压箱连接有负压风机；两个转动辊将负压传送带张紧并驱动负压传送带转动，所述负压箱设置于负压传送带之间，负压箱的开口侧贴紧负压传送带一侧内壁，负压传送带上对应负压箱开口侧区域为吸附段，该侧的负压传送带左右两侧区域为非吸附段；

所述负压输送装置A固定设置于机架左侧，负压输送装置B固定设置于机架右侧；负压输送装置A的吸附段朝上，负压输送装置B的吸附段向下；负压输送装置A和负压输送装置B的吸附孔位于同一竖直平面，负压输送装置B的水平高度高于负压输送装置A，所述负压输送装置B的吸附段覆盖负压输送装置 A的右侧非吸附段且不与负压输送装置A的吸附段有重合区域；负压输送装置A 和负压输送装置B之间的竖直距离大于白碗高度0-0.5mm；

视觉识别检测装置A和B结构相同且均固定设置于机架上，视觉识别检测装置A位于负压输送装置A吸附段正上方，视觉识别检测装置B位于负压输送装置B吸附段的正下方；所述负压输送装置A和负压输送装置B上分别固定设置有气吹装置，气吹装置位于对应的视觉识别检测装置A或B在负压传送带的投影区域右侧且气吹装置的喷口正对负压传送带上，负压传送带后侧机架上设有与气吹装置相对设置的排料滑道A，所述负压输送装置A的负压传送带右侧下部设有排料滑道B，排料滑道A和排料滑道B末端伸出机架外并在其下部设有收集箱；

所述负压输送装置A的左侧设有与负压传送带对接的进料传送装置，所述负压输送装置B的右侧设有出料传送装置，出料传送装置左侧端部位于负压输送装置B的正下方且至少覆盖负压输送装置B吸附段至少一个碗位的区域。

优选的，所述气吹装置的左侧设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测不良品是否进入气吹装置区域。

本申请的原理为：白碗经过进料传送装置输送到负压输送装置A的负压传送带上，白碗经过负压传送带的吸附区时，白碗底部被负压吸紧，之后白碗经过视觉识别检测装置A，视觉识别检测装置A用来检测白碗上端和碗内壁缺陷，如果合格则通过气吹装置区域，如不合格，光电传感器启用，检测到不良品进入气吹装置区域，气吹装置启动，将不良品吹入到排料滑道A中并滑落至收集箱中；白碗在负压输送装置A上传送出至右侧的非吸附区域，此时负压输送装置B对白碗上口进行吸附，如果白碗上口卷边有缺陷，则不能吸附，白碗被负压输送装置A传送至右侧边缘跌入排料滑道B并滑落至收集箱中；如果白碗上口没有缺陷，负压输送装置B吸附住白碗上口，白碗经过视觉识别检测装置B 对其底部进行检测，如果合格则通过气吹装置区域，如不合格，光电传感器启用，检测到不良品进入气吹装置区域，气吹装置启动，将不良品吹入到排料滑道A中并滑落至收集箱中。