[实用新型]一种新型机器人传动机构

说明书

本实用新型属于机器人传动机构技术领域，尤其为一种新型机器人传动机构，包括平板，所述平板的底部固定连接有支撑腿；本实用新型，通过设置双轴电机，使两个第一转轴带动第一锥形齿轮，使第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，使第二转轴带动第三转轴，使第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮，使第四转轴带动滚轮转动，使机器人可以向前或向后自由运动，通过设置第二电机，使第二电机带动转板，方便调节活动轮行驶的方向，行驶更加的自由，通过设置减震组件，当机器人行驶在不平整路面时起到减震的作用，对机器人的零部件进行保护，通过设置环形槽和钢珠，对转板起到支撑的作用，避免第五转轴受到的重力过大而损坏第二电机。

技术领域

本实用新型属于机器人传动机构技术领域，具体涉及一种新型机器人传动机构。

背景技术

随着科技的不断发展进步，工业也在不断的发展，机器人领域也在不断进步，市面上机器人底部传动机构的种类繁多、样式各异，但现如今销售的机器人传动机构还存在着多多少少的不足之处，比如，机器人行驶过程中的减震效果不好，以及该机器人行驶路线单一，不能自由的向前向后和转向行驶，目前急需改善机器人传动机构的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型机器人传动机构，具有方便使用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人传动机构，包括平板，所述平板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿的底端均固定连接有减震组件，所述平板的底部固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均设置有第一转轴，所述支撑腿和平板之间固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的一个侧面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内壁上固定连接有第一轴承，所述第一转轴穿设在第一轴承内，所述第一转轴上设置有第一锥形齿轮，所述第一固定壳的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上固定连接有第二轴承，且第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴的一端设置有第二锥形齿轮，两个所述减震组件的底端均固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有第二固定壳，所述第二固定壳的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔的内壁上固定连接有第三轴承，且第三轴承内穿设有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有活动筒，所述第二转轴活动连接在活动筒内，所述第三转轴的另一端上设置有第三锥形齿轮，所述固定板的表面开设有第四圆孔，且第四圆孔的内壁上固定连接有第四轴承，且第四轴承内穿设有第四转轴，所述第四转轴的一端设置有第四锥形齿轮，所述第四转轴的另一端设置有滚轮。

另两个所述减震组件的底端均固定连接有第三固定壳，所述第三固定壳内设置有第二电机，所述第三固定壳的底端开设有第五圆孔，且第五圆孔的内壁上固定连接有第五轴承，所述第二电机的输出轴上固定连接有第五转轴，且第五转轴穿设在第五轴承内，且第五转轴的一端固定连接有转板，所述转板和第三固定壳的相对面上均开设有环形槽，两个所述环形槽的内壁均搭接有钢珠，所述钢珠的数量为多个，所述转板的底部固定连接有活动轮。

优选的，所述减震组件包括固定筒，所述固定筒的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆的表面固定连接有第一滑块，所述固定筒的内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽内，所述固定筒固定连接在固定板上，所述活动杆固定连接在支撑腿上。

优选的，所述第二转轴的表面固定连接有第二滑块，所述活动筒的内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑块活动连接在第二滑槽内。

优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。

优选的，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：