[实用新型]一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置

说明书

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置，包括外壳，所述外壳内设有安装片，且安装片的后端中心处连接有电机，所述电机的驱动段贯穿安装片并连接有转动片，所述安装片上开设有轨道槽，且轨道槽内活动连接有轨道螺钉，所述转动片上开设有滑槽，且转动片通过滑槽活动套接在轨道螺钉上，所述轨道螺钉位于转动片的外侧套接连杆，且连杆的末端焊接有夹具板。本装置采用电机带动夹具转动，并通过轨道槽的方式为夹具的转动提供预定路线，从而使夹具实现垂直和水平运动，进而实现将传统的机械臂中的动力装置进行简化，从而降低成本，以及适合3D玻璃加工使用。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置。

背景技术

3D玻璃由于其轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，可型塑做出3D多形状外观具有产品特殊设计新颖性与质感佳，又可增加弧形边缘触控功能带来出色的触控手感、无线充电机能，并能解决天线布置空间不足及增强收讯功能，使产品更美观出色，产品设计差异化使消费者更能青睐。

现有的3D玻璃大多采用吸盘机械手进行吸附，然后带动曲面玻璃转移到工作台上，通常机械手的转动大多采用分级传动，一般是通过油缸和各类气缸完成转向和关节转动，但是在用于山地玻璃的加工上，由于3D玻璃的面积较小，采用传统的机械手设备比较浪费，需要一种简化的机械手动力机构。因此，本领域技术人员提供了一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于D玻璃加工机械手的动力装置，包括外壳，所述外壳内设有安装片，且安装片的后端中心处连接有电机，所述电机的驱动段贯穿安装片并连接有转动片，所述安装片上开设有轨道槽，且轨道槽内活动连接有轨道螺钉，所述转动片上开设有滑槽，且转动片通过滑槽活动套接在轨道螺钉上，所述轨道螺钉位于转动片的外侧套接连杆，且连杆的末端焊接有夹具板，所述外壳的前端底部一侧设有轴承座，且轴承座上焊接有限位块，所述连杆的前段卡合在限位块上。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳的前端开设有限位槽，且限位槽和轨道槽的大小相等，所述限位槽和轨道槽的水平投影重叠，且限位槽和轨道槽呈字母C状开设，所述电机的驱动端位于限位槽和轨道槽的内测中心处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动片的长度是安装片长度的一半，且安装片的长度和外壳相等，所述转动片上滑槽的长度是其自身长度的一半，并且滑槽的宽度和轨道槽以及限位槽的宽度相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆的长度是外壳长度的两倍，所述限位块的前端开设有嵌合槽，并且嵌合槽的宽度大于连杆的宽度，所述限位块前端嵌合槽的上下两端焊接有挡条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具板内部安装有气缸，且气缸的输出端焊接有连接盘，所述连接盘的前端开设有安装槽，并且安装槽的深度是连接盘厚度的一半。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具板前端对称焊接有连接片，且连接片上活动连接有销接杆，所述销接杆的前端活动连有夹爪，所述夹爪的中心处和连接盘活动连接，所述夹爪的端部设置有吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪为回旋镖结构构件，且夹爪的前端长度是后端长度的两倍。