[实用新型]一种基于变频器的定位控制系统

权利要求书

1.一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，包括：编码器、运动控制卡、变频器以及电机；

所述电机的输出端设有编码器，用于将检测到的所述电机的轴转动量转换成反馈信号；

所述运动控制卡与所述编码器和所述变频器连接，用于根据所述反馈信号并结合所述变频器发送的参数数据得出参考值信号；

所述变频器与所述电机连接，用于产生参数数据，也用于根据所述参考值信号通过调节所述电机的轴转动量对所述电机进行定位控制。

2.如权利要求1所述的一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，所述电机的轴转动量包括电机轴的相位角度与转动圈数。

3.如权利要求1所述的一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，所述电机为减速电机。

4.如权利要求1所述的一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，所述系统还包括现场机构，所述现场机构与所述电机以及所述运动控制卡连接，用于将输入输出信号发送到所述运动控制卡，以控制所述运动控制卡的运行状态；所述输入输出信号包括现场按钮信号与位置感应开关信号。

5.如权利要求1所述的一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，所述运动控制卡包括设定点生成器与位置控制器，所述设定点生成器与所述位置控制器连接；所述设定点生成器用于根据位置命令生成设定点位置；所述位置控制器接收并根据设定点位置，计算出参考值信息。

6.如权利要求5所述的一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，所述位置控制器包括策略选择模块与策略存储模块；所述策略存储模块用于存储控制策略；所述策略选择模块用于从所述策略存储模块中选择控制策略。

7.如权利要求6所述的一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，所述控制策略包括开环前馈控制与闭环PID控制。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种基于变频器的定位控制系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，所述报警模块集成于所述变频器中。