[实用新型]一种双伺服龙门移动平台

说明书

本实用新型公开了一种双伺服龙门移动平台，包括支撑架和控制器单元，所述的支撑架上活动设置有龙门架，所述的支撑架的两侧均设置有用于驱动所述的龙门架横向移动的驱动机构，所述的控制器单元用于控制两个所述的驱动机构同步移动；优点是支撑架的两侧均设置有用于驱动龙门架横向移动的驱动机构，通过驱动机构可实现龙门架两端的驱动，通过两侧的驱动机构可大大降低驱动电机的负载要求，提高龙门架移动的平稳性。同时通过控制器单元设置的两个伺服驱动器可实现两个相对应驱动电机的同步驱动，使得龙门架两端保持高度一致性，从而提高数码打印机运行的稳定性，降低电机负载要求从而降低驱动电机的发热量，进而延长驱动电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及数码打印机领域，具体涉及一种双伺服龙门移动平台。

背景技术

随着社会的进步，印刷行业同样得到快速的发展，随着社会的发展由于传统的印刷技术存在的弊端，如打印速度慢、油墨不环保污染较大且打印材料单一，无法对不同材料进行适用，因此已经无法满足目前市场的需要。伴随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品：数码打印机，它将逐步取代传统印刷的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，尤其是平板式数字喷墨打印机，由于其更加满足个性化需求、油墨环保、打印速度快且不同材料均可可适，因此得到市场的快速接纳以及应用。

现有的数码打印机主要包括支撑架、控制器单元和打印机单元，打印机单元可在支撑架上进行多维度平移，实现打印机喷头的移动，从而实现对材料不同部位进行打印并形成图案。由于数码打印机的相对应传统打印机尺寸和重量较大，为保证打印精度，需要保障打印机喷头沿着支撑架长度方向的运动或宽度方向的运动准确性和稳定性，现有的数码打印机在驱动时所采用的驱动方式存在的行程误差较大，因此在移动式无法实现精准定位打印，即打印精度较低，无法满足对高精度图案的打印。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、定位精准且运行平稳的双伺服龙门移动平台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双伺服龙门移动平台，包括支撑架和控制器单元，所述的支撑架上活动设置有龙门架，所述的支撑架的两侧均设置有用于驱动所述的龙门架横向移动的驱动机构，所述的控制器单元用于控制两个所述的驱动机构同步移动。

更进一步地，所述的龙门架包括移动架和固定设置在所述的移动架两端的移动柱，所述支撑架的两侧设置有滑轨，所述的移动柱设置有与所述的滑轨相配合的滑槽，所述的移动柱与所述的支撑架滑动配合。

更进一步地，所述的滑轨的两端固定设置有用于限制移动柱移动行程的限位件；优点在于限位件的设置可有效防止移动柱的超范围移动以及滑脱，可有效保障龙门架移动的可靠性。

更进一步地，所述的驱动机构包括驱动电机和传动杆，所述的传动杆通过轴承座与所述的支撑架相连接，所述的驱动电机与所述的传动杆相连接用于驱动传动杆转动，所述的传动杆与所述的龙门架螺纹连接。

更进一步地，所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机与所述的控制器单元相连接。

更进一步地，所述的限位件上还设置有接近传感器，所述的接近传感器与所述的控制器单元相连接；优点在于设置的接近传感器与控制器单元相连接可实现对龙门架移动行程的限定，从而防止意外事故发生后电机持续运转导致发热烧毁，进而提高数码打印机的可靠性以及安全性。

更进一步地，所述的控制器单元包括处理器单元和与处理器相连接的驱动器单元，所述的驱动器单元包括两个伺服驱动器，所述的两个伺服驱动器之间连接有同步线；通过伺服驱动器之间设置的同步线可实现两台伺服器驱动器的通讯，使得其中一台伺服驱动器可跟随另一台伺服驱动器进行输出，从而实现两个驱动电机的同步控制。

更进一步地，所述的龙门架设置有传送机构，所述的传动机构包括传送带和驱动传送带转动的传送电机，所述的传送电机与所述的控制器单元相连接。