[实用新型]一种双伺服龙门移动平台

权利要求书

1.一种双伺服龙门移动平台，包括支撑架和控制器单元，所述的支撑架上活动设置有龙门架，其特征在于，所述的龙门架包括移动架和固定设置在所述的移动架两端的移动柱，所述支撑架的两侧设置有滑轨，所述的移动柱设置有与所述的滑轨相配合的滑槽，所述的移动柱与所述的支撑架滑动配合，所述的支撑架的两侧均设置有用于驱动所述的龙门架横向移动的驱动机构，所述的控制器单元用于控制两个所述的驱动机构同步移动，所述的控制器单元包括处理器单元和与处理器相连接的驱动器单元，所述的驱动器单元包括两个伺服驱动器，所述的两个伺服驱动器之间连接有同步线，所述的伺服驱动器连接有与驱动电机同轴设置的编码器，所述的编码器用于将驱动电机的转动状态实时反馈至伺服驱动器，所述的滑轨的两端固定设置有用于限制移动柱移动行程的限位件，所述的限位件上还设置有接近传感器，所述的接近传感器与所述的控制器单元相连接。

2.如权利要求1所述的一种双伺服龙门移动平台，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机和传动杆，所述的传动杆通过轴承座与所述的支撑架相连接，所述的驱动电机与所述的传动杆相连接用于驱动传动杆转动，所述的传动杆与所述的龙门架螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种双伺服龙门移动平台，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机与所述的控制器单元相连接。

4.如权利要求1所述的一种双伺服龙门移动平台，其特征在于，所述的龙门架设置有传送机构，所述的传送机构包括传送带和驱动传送带转动的传送电机，所述的传送电机与所述的控制器单元相连接。

5.如权利要求4所述的一种双伺服龙门移动平台，其特征在于，所述的传送带设置有用于安装打印机单元的支架，所述的龙门架沿其长度方向设置有固定轨，所述的支架设置有与固定轨相配合的安装槽。