[实用新型]打桩垂直度检测系统及打桩机

说明书

本实用新型公开了一种打桩垂直度检测系统及打桩机，属于工程机械领域。包括传感器组件、控制单元和显示单元，传感器组件包括至少两个距离传感器、惯量单元及传感器支座，至少两个距离传感器位于传感器支座的同一竖直面上，并且竖直方向保持固定的安装距离L1，至少两个距离传感器分别用于测量传感器支座与桩的距离L2、L3…；控制单元与传感器组件连接；显示单元与控制器单元连接；进一步还公开了一种包括上述的打桩垂直度检测系统的打桩机。本实用新型节省了辅助观察桩的人员，节省了成本，降低了机手操作技能的要求，提高了打桩效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种打桩垂直度检测系统及打桩机。

背景技术

液压挖掘打桩机是一种基于液压挖掘机的差异化产品，基于液压挖掘机基础平台，通过大臂、中臂、小臂、吊架、振动锤头及夹持部件等构成，通过夹持夹住各种桩，利用振动锤头中的偏心机构的高速旋转，产生激振力，操控大臂、中臂、小臂及吊架下压振动锤头及夹持部件，使桩打入地面，广泛用于深挖、河道清淤、管道走廊等施工。

在打桩过程中，为保证桩垂直打入，需要一辅助人员站立于桩附近观察打桩过程中是否垂直，然后将桩的垂直信息通过手势或通讯系统传递给液压挖掘机打桩机操作手，操作手通过操控液压系统控制大臂、中臂、小臂复合动作，调整吊架、振动锤头及夹持部件，使振动锤头、夹持部件及桩在打桩过程中保持垂直。作业过程中桩是否垂直通过站立于桩附件的辅助人员通过肉眼观察，再通过与操纵机手的互动传递信息，机手根据辅助人员传递的信息操控液压系统，进一步控制动臂、中臂、小臂复合动作，实现调整，保证打桩过程中桩的垂直度；辅助人员观察经验和水平直接影响打桩垂直度，辅助人员与操作者的信息传递有效性、及时性也对打桩垂直度影响较大。辅助人员站立桩附近周边区域，桩及锤头等工作装置重量大，存在安全风险打桩的垂直度直接影响打桩效率，不垂直需要拔桩后重新打桩；打桩垂直度也影响桩的损耗，桩不垂直容易导致桩接口扩涨，导致桩的早期磨损。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种打桩垂直度检测系统、打桩机及垂直度检测方法，以克服现有技术中打桩机打桩过程效率低，对机手操作技能要求高的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种打桩垂直度检测系统，包括：

传感器组件，所述的传感器组件包括至少两个距离传感器、惯量单元及传感器支座，至少两个距离传感器位于传感器支座的同一竖直面上，并且竖直方向保持固定的安装距离L1，至少两个距离传感器分别用于测量传感器支座与桩的距离L2、L3…，惯量单元用于测量打桩机所在工作平面的角度β；

控制单元，与传感器组件连接，根据距离传感器和惯量单元测量的距离L2、L3…及打桩机所在工作平面的角度β计算桩的垂直度；

显示单元，与控制器单元连接，用于显示控制单元计算的垂直度信息。

一种打桩机，包括上述的打桩垂直度检测系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型节省一个辅助观察桩的人员，一方面降低成本，另一方面避免辅助观察桩的安全风险问题；打桩过程中的桩垂直度检测通过仪器检测并实时动态传递显示到显示装置上，避免通过辅助观察桩人员的经验判断、辅助观察桩人员与机手信息传递有效性、及时性问题对打桩过程中垂直度的影响，提高打桩效率。

附图说明

图1是本实用新型打桩机在水平面的结构示意图一。

图2是本实用新型打桩机在水平面的结构示意图二。

图3是本实用新型打桩机在倾斜面的结构示意图。

图4是图3的C部放大图。

图5是本实用新型打桩垂直度检测系统的控制示意图。

图6是本实用新型打桩垂直度检测系统的逻辑图。