[实用新型]一种田间信息实时监测全方位移动车

权利要求书

1.一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线（1）、传输模块（2）、监测控制器（3）、监测电源（4）、监测相机（5）、监测平台（6）、转动轴（7）、支撑立柱（8）、上车架（9）、车轮（10）、车轮电机（11）、下车架（12）、车架立轴（13）、车载电源（14）和车载控制器（15），其特征在于，所述传输天线（1）与传输模块（2）螺纹连接，所述传输模块（2）、监测控制器（3）、监测电源（4）和监测相机（5）通过螺栓与监测平台（6）连接，所述转动轴（7）通过螺栓与支撑立柱（8）连接，所述支撑立柱（8）和车架立轴（13）通过螺栓与上车架（9）连接，所述车架立轴（13）、车载电源（14）、车载控制器（15）和车轮电机（11）通过螺栓与下车架（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述车轮电机（11）通过输出轴所接触的轴承与车轮（10）过盈连接。

3.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述传输模块（2）采用ZigBee无线通信技术，使用2.4GHz频段。

4.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述监测相机（5）采用CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述转动轴（7）的动力源采用电动舵机。

6.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述车轮（10）采用麦克纳姆轮，实现全方位移动。