[实用新型]带视觉检测的潜伏式AGV

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种带视觉检测的潜伏式AGV。包括车体，所述车体的上侧面装设有检测组件，该检测组件包括承载支架以及装设于承载支架的安装杆、驱动安装杆移动的线性模组、驱动安装杆转动的旋转驱动装置和装设于安装杆的视觉检测器，所述安装杆连接有稳固外壳，该安装杆的顶面与稳固外壳的内顶面固定连接，所述视觉检测器连接有检测底座，该检测底座设置有套接于安装杆的滑动孔以及与稳固外壳螺纹连接的外沿部。车体上的安装杆可以前后左右移动也可以转动，将数个视觉检测器装设于安装杆实现灵活视角进行检测作业，同时配合车体的自动化路线，实现整个过程自动化完成，无需人工介入，明显降低了人工成本和出错率。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种带视觉检测的潜伏式AGV。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。市场上的AGV基本都只能承担运载物料的作用，即通过从车体上侧面凸起的举升结构将小型物件举高或设置翻转结构将小型物件翻倒出去。但在实际应用中仓库等使用AGV存储物件的地方非常需要经常性进行查看判断存储物件本身或存储位置是否存在异常，而该作业目前基本都是人工完成，人工需要耗费大量时间和精力却仍经常出错，导致后续加工工作出现异常情况。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带视觉检测的潜伏式AGV，车体上的安装杆可以前后左右移动也可以转动，将数个视觉检测器装设于安装杆实现灵活视角进行检测作业，同时配合车体的自动化路线，实现整个过程自动化完成，无需人工介入，明显降低了人工成本和出错率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带视觉检测的潜伏式AGV，包括车体，所述车体的上侧面装设有检测组件，该检测组件包括承载支架以及装设于承载支架的安装杆、驱动安装杆移动的线性模组、驱动安装杆转动的旋转驱动装置和装设于安装杆的视觉检测器，所述安装杆连接有稳固外壳，该安装杆的顶面与稳固外壳的内顶面固定连接，所述视觉检测器连接有检测底座，该检测底座设置有套接于安装杆的滑动孔以及与稳固外壳螺纹连接的外沿部。

优选的，所述安装杆的底端部连接有安装底板，所述稳固外壳固定于安装底板并围绕安装杆设置。

优选的，所述视觉检测器的数量为至少两个，该至少两个视觉检测器排列布设于安装杆，所述检测底座连接有防护罩，该防护罩围绕视觉检测器的前端部设置。

优选的，所述承载支架装设有电箱，该电箱位于安装杆的后方，所述车体的上侧面设置有至少两个检修盖，该至少两个检修盖分别布设于车体的上侧面。

优选的，所述车体装设有至少两个动力装置和至少四个脚轮组件，该至少两个动力装置成直线布设于车体，该至少四个脚轮组件成对称状布设于车体的两侧边。

优选的，所述动力装置包括动力支架以及装设于动力支架的至少两个滚轮以及与滚轮一一对应的至少两个滚动驱动装置，和分别驱动滚轮的至少两个驱动装置，所述脚轮组件为万向轮。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种带视觉检测的潜伏式AGV，在实际作业中车体设置有与舵轮同样功能的动力装置以推动车体移动，车体沿预设的路径移动并让视觉检测器记录拍摄到的景象和图片，将景象和图片进行视觉算法运算判断仓储情况是否正常。车体上的安装杆可以前后左右移动也可以转动，将数个视觉检测器装设于安装杆实现灵活视角进行检测作业，同时配合车体的自动化路线，实现整个过程自动化完成，无需人工介入，明显降低了人工成本和出错率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中安装底板、安装杆和稳固外壳的立体结构示意图。

图3为本实用新型中车体另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式