[实用新型]一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统

权利要求书

1.一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，包括乒乓球发球机器人电气柜体单元和与其电性连接的乒乓球发球机器人机械本体单元，其特征在于：所述发球机器人电气柜体单元设置在发球机器人机械本体内部的底座上，所述乒乓球发球机器人电气柜体单元包括电源模组，所述电源模组分别与交流控制模组、直流控制模组和输入输出模组电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述底座上、围绕发球机器人的腰部支架竖直设置有数个安装板，所述电源模组、交流控制模组、直流控制模组和输入输出模组分别设置在不同的安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述直流控制模组包括机器人控制器和与其电性连接的直流步进电机驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述交流控制模组包括电源输入端子台和与其电性连接的交流伺服电机驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述输入输出模组包括传感器信号端子台和继电器。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述电源输入端子台、机器人控制器、直流步进电机驱动器、传感器信号端子台和继电器分别与所述电源模组电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述发球机器人机械本体单元包括机器人本体电机和机器人本体传感器，所述机器人本体电机包括机器人本体步进电机和机器人本体伺服电机。

8.根据权利要求3～5任一项所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述机器人控制器还分别与传感器信号端子台、继电器和交流伺服电机驱动器电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述直流步进电机驱动器与机器人本体步进电机电性连接，所述交流伺服电机驱动器与机器人本体伺服电机电性连接。

10.根据权利要求7所述的一种乒乓球发球机器人的集成式电气布局系统，其特征在于：所述传感器信号端子台与机器人本体传感器电性连接。