[实用新型]一种全自动圆桌包边装置

权利要求书

1.一种全自动圆桌包边装置，其特征在于：其包括用于放置桌面圆盘的第一物料架、用于放置桌面环的第二物料架、搬运机构、包边机构和成品输出机构；所述的搬运机构包括固定架、滑轨、用于将第一物料架上的桌面圆盘搬运到包边机构以及将包边后的桌面成品搬运到成品输出机构的第一搬运单元和用于将第二物料架上的桌面环搬运到包边机构的第二搬运单元，滑轨水平固定在固定架上，第一搬运单元和第二搬运单元均与滑轨滑动连接并通过驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的第一搬运单元包括第一滑动座、三轴气缸和吸盘，第一滑动座与滑轨滑动连接并通过电机驱动，三轴气缸固定在第一滑动座的端部，吸盘设置在三轴气缸下方并由三轴气缸提供吸住桌面圆盘的负压。

3.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的第二搬运单元包括第二滑动座、手指气缸固定架和若干手指气缸，第二滑动座与滑轨滑动连接并通过电机驱动，手指气缸固定架固定在第二滑动座的端部，手指气缸设置在手指气缸固定架上。

4.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的包边机构包括压边机、配有下压油缸的无动力旋转压盘以及由第一伺服电机驱动的动力旋转底盘，无动力旋转压盘设置在动力旋转底盘的正上方，压边机设置在动力旋转底盘的侧方。

5.根据权利要求4所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的压边机包括第二伺服电机、压轮滑动座和压轮，第二伺服电机的转动轴上连接有丝杆，压轮滑动座与丝杆连接，压轮安装在压轮滑动座上。

6.根据权利要求4所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的第一伺服电机上设有用于控制动力旋转底盘匀速稳定转动的蜗轮蜗杆减速机。

7.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的第一物料架包括物料架底架、物料料筐、顶升块和顶升气缸，物料料筐固定在物料架底架的上方，顶升块设在物料料筐内部，顶升气缸设在物料料筐的下方，顶升气缸的伸缩杆穿过物料料筐的底板并与顶升块连接。

8.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的第二物料架包括物料架底座、物料架料筐、提升块、提升轨道和提升电机，物料架料筐固定在物料架底座上，提升块设在物料架料筐内，提升块与提升轨道滑动连接并与提升电机配合。

9.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的成品输出机构并排设置在包边机构的一侧，所述的第二物料架并排设置在包边机构的另一侧，所述的第一物料架并排设置在成品输出机构远离包边机构的一侧。