[实用新型]一种用于环形支架的粘接设备

说明书

本实用新型公开了一种用于环形支架的粘接设备，包括：玻璃板输送装置，用以将玻璃板输送至第一位置；环形支架输送装置，用以将环形支架输送至第二位置；抓取装置，能够移动至第二位置抓取环形支架，并将环形支架粘贴至位于第一位置的玻璃板的表面上的预设区域；和控制装置；抓取装置包括：机械手；抓取机构，连接于机械手的工作端，且具有至少一对能够相互接近和远离的嘴部，两个嘴部上设置有两个和嘴部的下表面相垂直的块状凸起。本申请具有降低成本，生产效率高，且适用于不同类型，不同大小的环形支架连续粘贴的交替生产场合的优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆玻璃生产技术领域，尤其涉及一种粘接设备。

背景技术

车载相机，雨感器等电子元器件通常通过支架安装在汽车挡风玻璃的内表面上，随着社会的发展，挡风玻璃上的电子元器件增多，进而使得了扣接电子元器件的支架的种类也一同增多。

在现有技术中，针对不同种类的支架，人们通常采用手工在挡风玻璃上预设的位置粘接支架，但是人工粘接支架有粘结定位不准确，无法实现流水化作业，效率偏低，粘结效果不佳的缺点。

后来人们想到用机械手来对支架进行粘接，中国发明专利申请CN109296607A公开了一种支架粘接的生产方法及生产线，其提供了一种利用自动化粘接支架的手段。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于汽车前档玻璃因产品差异具有不同的功能，针对该不同的功能，需要设计不同种类的支架来适应上述不同的功能，但是，不同种类的支架在轮廓和大小上存在巨大的差异，这就导致了现有技术中需要设计多种夹具才能做到多种支架的抓取，以适应多种种类支架的粘接，但该技术存在有夹具更换繁琐，制造夹具成本昂贵，夹具更换导致粘接精度差，夹具制作速度慢的缺陷，进而影响支架粘结整体节拍，成本高昂的同时还生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题提供一种用于环形支架的粘接设备，旨在解决现有技术中存在的现有技术中的支架粘接设备所存在的成本高昂，生产效率低，无法适用于不同种类以及大小的环形支架粘接的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于环形支架的粘接设备，包括：玻璃板输送装置，用以将玻璃板输送至第一位置；环形支架输送装置，用以将环形支架输送至第二位置；抓取装置，能够移动至所述第二位置抓取环形支架，并将环形支架粘贴至位于所述第一位置的玻璃板的表面上的预设区域；和控制装置；所述抓取装置包括：机械手；抓取机构，连接于所述机械手的工作端，且具有至少一对能够相互接近和远离的嘴部，两个所述嘴部上设置有两个和所述嘴部的下表面相垂直的块状凸起；其中，两个所述块状凸起能够在一对所述嘴部的带动相向移动，以夹取配置在两个块状凸起之间的环形支架，且两个所述块状凸起能够在一对所述嘴部的带动下反向移动，以抓取配置在两个块状凸起外周的环形支架。

较佳地，所述块状凸起的高度不高于所述环形支架的高度。所述块状突起的截面为矩形，且两个所述块状凸起的其中之一的一侧面与其中另一的一侧面相对设置。

较佳地，所述块状凸起在所述嘴部的下表面上的投影设置在该下表面的中心位置。

较佳地，所述玻璃板输送装置包括：输送线；居中定位机构，用以将位于所述第一位置的玻璃板居中定位；调整机构，具有在水平面上横向隔开的两组支撑组件，其中，每组所述支撑组件均具有两个在水平面上纵向隔开的支撑棍，以及驱动该支撑棍升降的第二驱动件，所述控制装置能够在所述玻璃板移动至所述第一位置时，控制所述第二驱动件驱动所述支撑棍向上举起所述玻璃板，以对玻璃板形成四点支撑，且能够改变所述四点支撑在横向上的前两点和后两点之间的高度差，以调整玻璃板上的预设区域相对于水平面的角度。