[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底座、机器人货架、升降装置和物品搬运装置；

所述机器人货架安装于所述移动底座上；所述升降装置和所述物品搬运装置安装在所述机器人货架上，所述升降装置用于驱动所述物品搬运装置相对于所述机器人货架升降移动；

所述物品搬运装置包括安装在所述机器人货架上，且并列设置的至少两个搬运机构，各所述搬运机构分别用于存取目标物。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机构为两个，其中一个所述搬运机构用于将仓储货架上的目标物搬运至所述机器人货架上，另一个所述搬运机构用于将所述机器人货架上的目标物转移至所述仓储货架上。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机构包括吸盘货叉组件，所述吸盘货叉组件包括安装在所述机器人货架上的货叉，安装在所述货叉上的托盘，以及安装在所述托盘上的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述目标物，并将所述目标物转送至仓储货架或所述托盘。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机构包括安装在所述机器人货架上的托盘，以及安装在所述托盘上的夹持臂，所述夹持臂用于夹取所述目标物，并将所述目标物转送至仓储货架或所述托盘。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机构包括暂存货板和安装在所述暂存货板上的伸缩臂，所述暂存货板用于暂存所述目标物，所述伸缩臂用于将所述暂存货板上目标物推送至仓储货架和所述机器人货架上，或者将所述仓储货架上或所述机器人货架上的目标物推送至所述暂存货板上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，各所述搬运机构同层设置，并连为一体。

7.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩臂为两个，且两个所述伸缩臂在所述暂存货板上平行且相对设置。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩臂包括外节臂、内节臂和搬运组件，所述外节臂安装在所述暂存货板上，所述内节臂安装在所述外节臂上，所述搬运组件安装在所述内节臂上，所述内节臂可相对于所述外节臂移动，以使所述搬运组件用于搬运所述目标物移动。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运组件为推杆组件，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆；

所述第一推杆安装在所述内节臂的前端面上，且可相对于所述内节臂的前端面旋转至水平或竖直位置，以使所述第一推杆将所述仓储货架上的目标物推送至所述暂存货板上，或将所述暂存货板上的目标物推送至所述仓储货架上；

所述第二推杆安装在所述内节臂的后端面上，且可相对于所述内节臂的后端面旋转至水平或竖直位置，以使所述第二推杆将所述暂存货板上的目标物推送至所述机器人货架上，或将所述机器人货架上的目标物推送至所述暂存货板上。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述推杆组件还包括驱动件，所述驱动件与所述第一推杆和所述第二推杆连接，所述驱动件用于驱动所述第一推杆和所述第二推杆相对于所述内节臂的端面旋转，以使所述第一推杆和所述第二推杆旋转至水平或竖直位置。

11.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运组件为夹抱组件，所述夹抱组件设置于所述内节臂内侧且可对向伸缩。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩臂还包括至少一个中节臂，所述中节臂安装于所述内节臂和所述外节臂之间，并与所述内节臂和所述外节臂连接，且所述中节臂可相对于所述外节臂移动，所述内节臂可相对于中节臂移动。

13.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，两个所述伸缩臂为可对向伸缩，以对所述目标物进行夹抱或释放。