[实用新型]伸缩式智能宠物粪便收集器

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式智能宠物粪便收集器，包括具有至少一条绑带的穿戴本体、设置于所述穿戴本体上的微控制器、电机、传动装置、伸缩杆和收集袋；所述电机和所述微控制器连接，所述电机通过所述传动装置与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆设置于所述穿戴本体开口处，当所述电机工作时带动所述伸缩杆伸缩，所述收集袋的开口挂设在所述伸缩杆上并随着所述伸缩杆的动作伸缩；所述伸缩式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块。本实用新型实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及宠物粪便收集技术领域，尤其涉及一种伸缩式智能宠物粪便收集器。

背景技术

随着生活质量的提高，越来越多的人开始饲养宠物，但宠物的排便给环境和卫生造成影响，当前主要是通过宠物主人随身携带粪便收集袋或清理工具对动物粪便进行收集和清理，当看到宠物排便后用手或者清理工具将宠物粪便收集在收集袋中，宠物粪便对环境造成影响的同时，收集粪便非常不方便且容易造成细菌传染。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩式智能宠物粪便收集器，以解决现有的宠物粪便的收集问题，使宠物主人收集宠物粪便方便卫生，同时，避免宠物粪便对环境造成的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩式智能宠物粪便收集器，所述伸缩式智能宠物粪便收集器包括具有至少一条绑带的穿戴本体，所述绑带将所述穿戴本体固定在宠物腹部或背上并绕过宠物的后腿使所述穿戴本体的开口处于宠物屁股的下方；所述伸缩式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的微控制器、电机、传动装置、伸缩杆和收集袋；所述电机和所述微控制器连接，所述电机通过所述传动装置分别与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆设置于所述穿戴本体开口处，当所述电机工作时带动所述伸缩杆向外伸出，所述收集袋的开口挂设在所述伸缩杆上并随着所述伸缩杆的伸出展开；所述伸缩式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块，所述信号接收模块和所述感应模块用于控制所述伸缩杆的伸缩。

优选地，所述信号接收模块与所述微控制器连接，所述信号接收模块包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机APP发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述伸缩杆的伸缩。

优选地，所述感应模块包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块与所述微控制器连接，所述感应模块将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器以用于控制所述伸缩杆的伸缩。

优选地，所述传动装置包括传动带、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴通过所述传动带与所述电机连接。

优选地，所述伸缩杆包括对称设置的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的一端通过所述第一传动轴与所述穿戴本体连接，所述第二杆部的一端通过所述第二传动轴与所述穿戴本体连接；所述电机通过所述传动带带动所述第一传动轴驱动所述第一杆部伸缩，所述电机通过所述传动带带动所述第二传动轴驱动所述第二杆部伸缩。

优选地，所述收集袋开口的一侧边固定在所述穿戴本体的开口位置，另一侧边固定在所述第一杆部和第二杆部。

优选地，所述电机为步进电机和/或伺服电机。

优选地，所述穿戴本体为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。

优选地，所述伸缩式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的存放袋，所述存放袋用于存放备用收集袋。

优选地，所述伸缩式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的电池，所述电池用于提供电源。