[实用新型]一种大型建筑构件吊装系统模型

权利要求书

1.一种大型建筑构件吊装系统模型，包括模型支撑底盘(11)，其特征在于，吊装系统模型还包括：

用于进行起吊运动的多起重机协同起吊组件，包括若干个由上臂、中臂和旋转平台组成的三自由度机械臂、固定在旋转平台下方的若干个移动滑台；

吊装模型件，所述吊装模型件包括桥墩模型(9)与吊桥模型(4)，所述三自由度机械臂上的起吊件通过拉绳与吊桥模型上的吊环相连接，所述桥墩模型对称固定在模型支撑底盘的两侧面；

固定在模型支撑底盘上，用于对吊桥模型微调位置的位姿调整模型件，以及

用于分别控制三自由度机械臂、移动滑台和位姿调整模型件动作的若干组电气控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种大型建筑构件吊装系统模型，其特征在于，所述移动滑台连接有能够带动其移动的丝杠传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种大型建筑构件吊装系统模型，其特征在于，所述三自由度机械臂还包括机械臂支座、固定在机械臂支座上的拉绳驱动电机(19)、固定在三自由度机械臂的关节空套内部且通过拉绳与拉绳驱动电机上的固定滑轮相连的滑轮机构。

4.根据权利要求1所述的一种大型建筑构件吊装系统模型，其特征在于，所述位姿调整模型件包括通过推杆电机带动的可移动式微调滑台(5)，所述推杆电机固定连接有电机支撑板(8)，所述电机支撑板与微调滑台固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型建筑构件吊装系统模型，其特征在于，所述电气控制装置包括带动三自由度机械臂各个关节转动的驱动电机、带动微调滑台移动的若干个固定在吊桥模型一侧的推杆电机、带动移动滑台(13)移动的若干个动力电机以及总控制器。

6.根据权利要求3所述的一种大型建筑构件吊装系统模型，其特征在于，所述滑轮机构包括第一滑轮(18)、第二滑轮(23)、第三滑轮(27)、第一导向件(17)、第二导向件(20)、第三导向件(26)，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮与三自由度机械臂上的关节空套连接，所述第一导向件(17)、第二导向件(20)、第三导向件(26)与三自由度机械臂固定连接，所述拉绳分别穿过第一导向件、第二导向件、第三导向件并分别缠绕在所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮上。