[实用新型]一种纸袋机自动抓料装置

权利要求书

1.一种纸袋机自动抓料装置，包括底板(1)、出料台(2)、抓取结构(3)和打包传送结构(4)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置固定焊接有两组位置对称的支撑柱(5)，两组所述支撑柱(5)的顶端固定焊接有出料台(2)，所述出料台的顶端固定焊接有竖向的限位板(9)，所述底板(1)的顶端设置有两组位置对称的电动导轨(7)，且两组所述电动导轨(7)的滑块上均固定焊接有竖杆(8)，两组所述竖杆(8)的侧面均固定安装有抓取结构(3)，所述底板(1)的顶端设置有打包传送结构(4)，且所述抓取结构(3)位于出料台(2)和打包传送结构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：所述抓取结构(3)包括伸缩杆(31)、翻转气缸(32)和夹持气缸(33)，所述伸缩杆(31)的一端与直线电机(35)的活动部连接，所述直线电机(35)通过螺栓固定安装在竖杆(8)的侧面，且所述伸缩杆(31)的另一端与翻转气缸(32)固定焊接，所述翻转气缸(32)的翻转部上固定焊接有夹持气缸(33)，所述夹持气缸(33)的两组输出轴上分别安装有夹持臂(34)。

3.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：所述出料台(2)的顶端挖设有与夹持气缸(33)相匹配的限位槽(10)，且所述限位槽(10)位于限位板(9)的侧面，且所述出料台(2)位于两组支撑柱(5)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：所述打包传送结构(4)包括安装座(41)、间歇驱动电机(42)、传送带(43)和传动锟轴(44)，所述底板(1)的顶端固定焊接有两组位置对称的安装座(41)，两组所述安装座(41)之间分别通过滚子轴承安装有传动锟轴(44)，且两组所述传动锟轴(44)的外围传动连接有传送带(43)，且所述传送带(43)的顶端设置有用于打包传送的打包盒(45)，所述间歇驱动电机(42)通过螺栓固定安装在底座的顶端，且所述间歇驱动电机(42)的输出轴通过传动带与其中一组传动锟轴(44)连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸袋机自动抓料装置，其特征在于：两组所述抓取结构(3)呈镜像分布，且所述竖杆(8)较高于支撑柱(5)。