[实用新型]一种装料取料伺服仿真机械

权利要求书

1.一种装料取料伺服仿真机械，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端固定安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的下端套设有第二斜齿轮(4)，所述第二斜齿轮(4)啮合连接有第一斜齿轮(3)，所述底座(2)的上方设置有伺服电机a(1)，所述伺服电机a(1)的动力输出端和第一斜齿轮(3)的动力输入端相连，所述转动杆(5)的顶部焊接有横杆(8)，所述横杆(8)和转动杆(5)交接处的下方设置有伺服电机d(6)，所述横杆(8)的下表面靠近伺服电机d(6)的位置固定连接有右轴承座(7)，所述横杆(8)上远离伺服电机d(6)的位置设置有左轴承座(9)，所述左轴承座(9)和右轴承座(7)之间活动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的动力输入端和伺服电机a(1)的动力输出端相连，所述丝杆(21)上设置有移动台(10)，所述移动台(10)的下端固定连接有伺服电机c(13)，所述伺服电机c(13)上固定连接有绳套(11)，所述绳套(11)上固定连接有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的下端固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)的下端固定连接有机械爪(16)，所述机械爪(16)的内部设置有蜗杆(17)，所述机械爪(16)上活动连接有连接杆a(18)，所述连接杆a(18)远离机械爪的一端铰接有爪钳(19)，所述爪钳(19)的中部铰接有连接杆b(20)。

2.根据权利要求1所述的一种装料取料伺服仿真机械，其特征在于，所述固定架(15)的内部设置有伺服电机b(12)，所述伺服电机b(12)的动力输出端和蜗杆(17)的动力输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种装料取料伺服仿真机械，其特征在于，所述连接杆a(18)、连接杆b(20)以及爪钳(19)具有两组。

4.根据权利要求1所述的一种装料取料伺服仿真机械，其特征在于，所述连接杆b(20)上远离爪钳(19)的一端为齿轮状，且和蜗杆(17)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种装料取料伺服仿真机械，其特征在于，所述伺服电机a(1)、伺服电机d(6)、伺服电机b(12)以及伺服电机c(13)与外接电源电性连接。