[实用新型]一种实现快速换插件头的机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高插件头更换效率的实现快速换插件头的机构。本实用新型包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件和快插接头，所述快插接头浮动连接在所述Z轴驱动组件的活动端，所述快插接头与插件头相适配，所述顶升模组包括机架、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架上，所述机架上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。本实用新型应用于插件机技术领域。

技术领域

本实用新型应用于插件机技术领域，特别涉及一种实现快速换插件头的机构。

背景技术

目前，异型插件机完成一次插件作业需要配备多个形状的夹爪以完成对不同电子元器件的插接，即完成一个PCB板产品的插件，需要更换几次夹爪，比较繁琐。另外，夹爪的更换都是人工来完成的，更换时，还需要在停止设备作业的情况下进行，极其影响生产效率，并且人工更换夹爪可靠性低，容易出现夹爪与夹取装置安装不到位的情况，从而影响设备的正常工作。如能设计出一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高插件头更换效率的实现快速换插件头的机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高插件头更换效率的实现快速换插件头的机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件和快插接头，所述快插接头浮动连接在所述Z轴驱动组件的活动端，所述快插接头与插件头相适配，所述顶升模组包括机架、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架上，所述机架上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。

由上述方案可见，产品取放工位分为产品待取工位和产品待放工位两部分，产品待取工位上放置有若干个不同类型的插件头，Z轴驱动组件通过三维直线模组移动到所需插件头的上方，然后通过Z轴驱动组件的驱动，快插接头快速向下移动直至插入插件头的头柄部分，从而使快插接头与插件头相互锁紧，再次通过Z轴驱动组件的反向驱动，快速提起插件头，从而实现了快插接头的取件过程，利用插件头进行电子元器件的插接。当使用完该插件头后，Z轴驱动组件带动插件头插入产品待放工位中，然后通过顶升驱动组件的驱动，联动机构将快插接头顶起，从而使快插接头与插件头不再相互锁紧，最后Z轴驱动组件带动快插接头上移，而插件头留在产品待放工位中，从而完成插件头的卸放动作。因此，本实用新型不仅结构简单，而且与传统人工更换插件头的方式相对比，可靠性和安全性更加高，实现了插件头的全自动化更换，无需在停机的状态下进行，大大提高了插件头的更换效率，节省了更换时间。

进一步地，所述顶升驱动组件包括推动气缸、第一顶升气缸以及第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸分别竖直设置在所述机架的两侧，所述推动气缸设置在所述第二顶升气缸的活动端，所述推动气缸与所述联动机构传动连接，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸均与所述产品取放工位传动连接。由此可见，通过第一顶升气缸和第二顶升气缸的驱动，能够实现产品取放工位的升降，从而调整插件头的位置，使插件头与联动机构的作用端相接触，通过推动气缸的驱动，联动机构能够带动插件头上升或者下降。

进一步地，所述联动机构包括两个联动组件，两个所述联动组件对称设置在所述产品取放工位的两侧，所述联动组件包括推杆、顶升块以及滚轮，所述推动气缸与所述推杆传动连接，所述推杆上设置有若干个呈斜坡状的弧形凹槽，所述顶升块的上下两侧分别设置有定位块和滚动块，所述定位块与插件头上的定位凹槽相适配，所述滚轮转动配合在所述滚动块上，所述滚轮滚动配合在所述弧形凹槽的斜面上。由此可见，通过推动气缸的驱动，推杆能够左移或者右移。当推杆左移时，顶升块能够由弧形凹槽的最低点滚动至弧形凹槽的最高点，从而实现上升，此时定位块会将快插接头顶升起来，使快插接头不再与插件头相互锁紧；而当推杆右移时，顶升块会进行反向复位。