[实用新型]一种实现快速换插件头的机构

权利要求书

1.一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：它包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件（1）和快插接头（2），所述快插接头（2）浮动连接在所述Z轴驱动组件（1）的活动端，所述快插接头（2）与插件头相适配，所述顶升模组包括机架（3）、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架（3）上，所述机架（3）上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述顶升驱动组件包括推动气缸（4）、第一顶升气缸（5）以及第二顶升气缸（6），所述第一顶升气缸（5）和所述第二顶升气缸（6）分别竖直设置在所述机架（3）的两侧，所述推动气缸（4）设置在所述第二顶升气缸（6）的活动端，所述推动气缸（4）与所述联动机构传动连接，所述第一顶升气缸（5）和所述第二顶升气缸（6）均与所述产品取放工位传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述联动机构包括两个联动组件，两个所述联动组件对称设置在所述产品取放工位的两侧，所述联动组件包括推杆（7）、顶升块（8）以及滚轮（9），所述推动气缸（4）与所述推杆（7）传动连接，所述推杆（7）上设置有若干个呈斜坡状的弧形凹槽（10），所述顶升块（8）的上下两侧分别设置有定位块（11）和滚动块（12），所述定位块（11）与插件头上的定位凹槽相适配，所述滚轮（9）转动配合在所述滚动块（12）上，所述滚轮（9）滚动配合在所述弧形凹槽（10）的斜面上。

4.根据权利要求3所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述产品取放工位包括产品待取工位（13）和产品待放工位（14），所述产品待取工位（13）和所述产品待放工位（14）对称设置在所述机架（3）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件（1）包括伺服电机（15）、丝杆（16）以及升降块（17），所述伺服电机（15）与所述丝杆（16）传动连接，所述升降块（17）设置在所述丝杆（16）的活动端，所述快插接头（2）通过弹簧（20）与所述升降块（17）相连。

6.根据权利要求3所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述推杆（7）上还设置有若干个限位块（18），所述限位块（18）上设置有限位凹槽，所述顶升块（8）与所述限位凹槽相适配。