[实用新型]一种搬运翻转上料机械手模组

权利要求书

1.一种搬运翻转上料机械手模组，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部的两侧边缘处设有两个对称的导向板(2)，所述底板(1)顶部的前侧边缘处设有安装板(3)，所述安装板(3)后侧安装有两个对称的驱动液压缸(4)，所述驱动液压缸(4)的活塞杆朝向后侧且其末端之间连接有送料板(5)，所述送料板(5)与导向板(2)滑动连接，所述送料板(5)顶部设有两个对称的支撑板(6)，两个所述支撑板(6)之间转动连接有翻转上料板(7)，所述翻转上料板(7)呈“L”字型结构且其末端朝向前方，所述翻转上料板(7)顶部的前端边缘处设有开口朝上的料斗(8)，所述送料板(5)顶部靠近其右侧边缘处安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴朝向支撑板(6)且其末端固定在翻转上料板(7)上。

2.根据权利要求1所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于：所述底板(1)底部的四角边缘处紧密焊接有四个对称的支撑脚(10)。

3.根据权利要求1所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于：所述导向板(2)和安装板(3)均紧密焊接在底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于：所述导向板(2)内侧的后端开设有导向槽(20)，所述送料板(5)两侧设有两个对称且与其呈一体成型结构的导向块(50)，所述导向块(50)的尺寸结构与导向槽(20)的尺寸结构相适配，所述导向块(50)位于导向槽(20)中并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于：所述导向槽(20)后端边缘处设有通过螺丝锁紧固定的限位块(21)。

6.根据权利要求1所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于：所述支撑板(6)紧密焊接在送料板(5)上，所述支撑板(6)一侧开设有通孔(60)，所述通孔(60)中安装有滚珠轴承(61)，所述翻转上料板(7)两侧设有两个对称且与其呈一体成型结构的转接杆(70)，所述转接杆(70)与滚珠轴承(61)一一对应且其末端固定在滚珠轴承(61)的内圈上。

7.根据权利要求6所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于：所述伺服电机(9)的输出轴末端同轴连接在转接杆(70)的末端上。