[实用新型]一种无人机自动收桨装置

权利要求书

1.一种无人机自动收桨装置，无人机包括机身(41)及多个沿所述机身(41)周向分布且与所述机身(41)通过桨臂连接的电机(42)，每个所述电机(42)的输出轴均连接有能够选择性地相对于其转动或固定的桨叶(43)，其特征在于，所述无人机自动收桨装置包括：

归中组件，所述归中组件能够驱动所述无人机由停放位置水平移动至指定位置；

拨桨斜块(21)，所述拨桨斜块(21)的顶部设有拨桨楔形面(22)，所述拨桨斜块(21)能够上升使所述拨桨楔形面(22)接触所述桨叶(43)以推动所述桨叶(43)相对于对应的所述电机(42)的输出轴转动，以将每个所述桨叶(43)均收拢至所述机身(41)与相邻两个所述电机(42)围成的区域内。

2.根据权利要求1所述的无人机自动收桨装置，其特征在于，所述归中组件包括两个相对布设的第一归中臂(11)和两个相对布设的第二归中臂(12)，所述第一归中臂(11)和所述第二归中臂(12)周向交替布设围成有放置区域，所述无人机置于所述放置区域内；

每个所述第一归中臂(11)能够向另一所述第一归中臂(11)水平移动，且每个所述第二归中臂(12)能够向另一所述第二归中臂(12)水平移动，以推动所述机身(41)至所述指定位置。

3.根据权利要求2所述的无人机自动收桨装置，其特征在于，每个所述电机(42)的输出轴连接有至少两个所述桨叶(43)；

还包括预拨桨组件，用于驱动所述桨叶(43)相对于对应的所述电机(42)的输出轴转动，以使所述桨叶(43)转动至预设拨桨位置；

所述桨叶(43)处于预设拨桨位置，所述桨叶(43)位于对应的所述拨桨楔形面(22)的正上方。

4.根据权利要求3所述的无人机自动收桨装置，其特征在于，所述预拨桨组件包括：

多个预拨桨臂(31)，与所述电机(42)一一对应，每个所述第一归中臂(11)上设有两个相对于其固定的所述预拨桨臂(31)。

5.根据权利要求3所述的无人机自动收桨装置，其特征在于，还包括水平布设的滚轮(52)，所述滚轮(52)转动连接于所述拨桨斜块(21)的顶部。

6.根据权利要求3所述的无人机自动收桨装置，其特征在于，还包括：

机台，用于放置所述无人机；

第二升降驱动单元(23)，用于驱动所述机台能够升降以使其处于拨桨高度或归中高度，所述机台处于所述归中高度时，所述预拨桨组件和所述拨桨斜块(21)均位于所述桨叶(43)的下方。

7.根据权利要求1或2所述的无人机自动收桨装置，其特征在于，还包括弹性拨正组件，其包括：

转轴，所述转轴水平安装于所述拨桨斜块(21)的顶部且相对于所述拨桨斜块(21)固定；

摆杆(51)，所述摆杆(51)竖直设置，所述摆杆(51)的下端转动连接于所述转轴；

扭簧，连接所述转轴和所述摆杆(51)，所述扭簧用于提供使所述摆杆(51)处于竖直状态的外力。

8.根据权利要求7所述的无人机自动收桨装置，其特征在于，还包括水平布设的滚轮(52)；所述滚轮(52)转动连接于所述摆杆(51)的上端且至少部分高于所述摆杆(51)。