[实用新型]一种三维激光扫描仪定位标靶

说明书

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，且公开了一种三维激光扫描仪定位标靶，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主杆，所述主杆的顶部固定安装有主球，所述主球的外部套接有主套，所述主套的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有标靶本体，所述固定板的底部固定安装有位于主套右侧的矩形块。该三维激光扫描仪定位标靶，通过对底座安装了主杆，以及对主杆安装了主球，并且对主球套接了主套，以及对主套安装了固定板，并且对固定板安装了标靶本体，可对标靶本体进行限位，同时使其可以随意摆动，通过对矩形块开设了活动槽，以及对活动槽安装了辅球，并且对辅球安装了过渡杆，使过渡杆可以摆动。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，具体为一种三维激光扫描仪定位标靶。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架和系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以和软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率和高精度的独特优势。

在实际测量时，需要在场景中布置标靶，对三维扫描仪获取的点云数据进行配准，由于场景不同，导致标靶在放置后经常需要调节角度，工作人员需要在激光扫描仪与标靶之间来回走动进行调节，非常不便，故而提出一种三维激光扫描仪定位标靶来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三维激光扫描仪定位标靶，具备可自动调节角度的优点，解决了由于场景不同，导致标靶在放置后经常需要调节角度，工作人员需要在激光扫描仪与标靶之间来回走动进行调节，非常不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述可自动调节角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维激光扫描仪定位标靶，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主杆，所述主杆的顶部固定安装有主球，所述主球的外部套接有主套，所述主套的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有标靶本体，所述固定板的底部固定安装有位于主套右侧的矩形块，所述矩形块的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有辅球，所述辅球的底部固定安装有过渡杆，所述底座的顶部固定安装有动力座，所述动力座的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部活动安装有活动块，所述动力座的背面固定安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上固定安装有延伸至活动腔的内部且贯穿活动块的螺杆，所述活动块的左侧固定安装有延伸至动力座外部的延伸块，所述延伸块的左侧固定安装有与过渡杆铰接的电动推杆。

优选的，所述底座的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶。

优选的，所述主套的底部开设有位于主球外部的圆槽，所述圆槽与活动槽均呈圆形。

优选的，所述活动腔与活动块均呈矩形，所述活动块与活动腔的内壁贴合。

优选的，所述活动块的内部开设有位于螺杆外部的螺孔，所述动力座的左侧开设有延伸至活动腔内部的滑口。

优选的，所述动力马达的左侧固定安装有固定片，所述固定片通过螺丝与动力座固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三维激光扫描仪定位标靶，具备以下有益效果：