[实用新型]一种带有自检预测故障的伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种带有自检预测故障的伺服驱动器，包括伺服驱动器箱体，伺服驱动器箱体内壁的后侧且靠近底部的位置设有第一温度传感器，伺服驱动器箱体内壁的后侧且靠近顶部的位置设有第二温度传感器和安装盒，安装盒内设置有单片机，且单片机通过导线分别与第一温度传感器和第二温度传感器电性连接，伺服驱动器箱体的右侧螺纹连接有安装仓，安装仓内壁的左侧粘接有散热铜板。该带有自检预测故障的伺服驱动器，通过散热铜板可以将伺服驱动器箱体内的热量导出，通过第一温度传感器和第二温度传感器可以有效的监测伺服驱动器箱体内部的温度变化，通过安装盒内的单片机可以控制高速静音风扇的开关。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种带有自检预测故障的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，伺服驱动器内设置有很多集成驱动电路，因此伺服驱动器在工作时会产生热量，现有伺服驱动器的散热孔都开在箱体表面，如果有液体洒落上会直接进入到箱体内部，而且现有的伺服驱动器内部没有温度监测装置，如果温度过高会造成集成电路损坏，鉴于此，我们提出一种带有自检预测故障的伺服驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自检预测故障的伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出现有伺服驱动器内部没有温度监测装置，如果温度过高会造成集成电路损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有自检预测故障的伺服驱动器，包括伺服驱动器箱体，所述伺服驱动器箱体的前侧设有多个连接端口，所述伺服驱动器箱体内壁的后侧且靠近底部的位置水平设有第一条形支撑板，所述第一条形支撑板表面的中部设有第一温度传感器，所述伺服驱动器箱体内壁的后侧且靠近顶部的位置水平设有第二条形支撑板，所述第二条形支撑板的表面且靠近一端的位置设有第二温度传感器，所述第二条形支撑板的表面且靠近另一端的位置设有安装盒，所述安装盒内设置有单片机，且单片机通过导线分别与第一温度传感器和第二温度传感器电性连接，所述伺服驱动器箱体的右侧开设有矩形安装口，所述伺服驱动器箱体的右侧螺纹连接有安装仓，所述安装仓的顶部和底部且位于左侧边缘的位置设有对称分布的固定板，所述安装仓的顶部设有散热窗口，所述安装仓内壁的底部螺纹连接有三个等间距排布的高速静音风扇，所述高速静音风扇通过导线与单片机电性连接，所述安装仓内壁的左侧粘接有散热铜板，所述安装仓的右侧螺纹连接有防护板，所述伺服驱动器箱体的顶部设置有警示灯，所述警示灯通过导线与单片机电性连接。

优选的，所述散热铜板的右侧且靠近顶部的位置竖直设有多个等间距排布的散热铜片。

优选的，所述防护板的侧面设有防虫网。

优选的，所述散热铜片的长度小于所述散热铜板的高度，所述散热铜片的外边缘位于靠近防虫网的位置，且所述散热铜片位于高速静音风扇的上方。

优选的，所述散热铜板的左侧与所述矩形安装口相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该带有自检预测故障的伺服驱动器，通过设有的散热铜板和散热铜片可以将伺服驱动器箱体内的热量导出，通过设有的高速静音风扇可以加快散热铜板和散热铜片的散热效果，通过第一温度传感器和第二温度传感器可以有效的监测伺服驱动器箱体内部的温度变化，通过安装盒内的单片机可以控制高速静音风扇和警示灯的开关，通过警示灯可以对温度提前监测预警，提醒使用者及时关闭伺服驱动器，防止伺服驱动器因为温度过高而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的爆炸示意图；

图3为本实用新型中的伺服驱动器箱体剖面结构示意图；